达伺服50 问
达伺服50 问
Q1:伺服电机与普通电机有何区别?
A1 :伺服电机与普通电机最大的区别在于电机转子和反馈装置。伺服
电机转子表面贴有强力磁钢片,因此可以通过定子线圈产生的磁场精确
控制转子的位置,并且加减速特性远高于普通电机。反馈装置可以精确
反馈电机转子位置到伺服驱动器,伺服电机常用的反馈装置有光学编码
器、旋转变压器等。
异步电机与同步电机
异步电机 同步电机
IM SPM/IPM 的差异
同步马达是一种交流马达,转子旋转速度与所提供交流电
的频率相同。
交流马达的原理是由交流电在马达的定子处产生旋转磁场,
因此使马达转子旋转。
在同步电动机的转子有电磁铁或永久磁铁 ,使用永久磁铁的
称为永磁同步马达。
同步马达的定子所产生的磁场吸引转子磁场的异极 ,由于定
子所产生的磁场是以若干速度旋转,因此转子会随着定子磁
场的旋转速度,以相同的速度旋转 。
同步马达的特点是转速固定 ,不受电源电压的影响。只要马
达的负载低于其最大转矩,转速也不会受负载的影响。
SPM
(Surface Permanent Magnet)
N N
S S
S S
N N
N N
S S
S N
5
IPM
(Interior Permanent Magnet)
N
N
S S
S S
N N
N
S
N
S N
S N
S S
N S
N S
N
6
电机速度,电流与转矩图
伺服马达特性 速度-扭矩曲线
- 速度-扭矩曲线描述马达之特性
- “负载比例与运行时间曲线图”定义马达在加减速领域运作的时
间
扭矩扭矩((NN--m)m)