[转载]博客园仿真足球竞赛平台Python版SDK

为了方便喜欢Python的同学能使用Python开发自己的球队，所以编写了此SDK。这个SDK 基本上是参照C#版SDK改过来的，除了一些复杂的几何算法没有实现外，其他功能都已实现。喜欢的朋友可以自己下了慢慢改善，我也会不断更新这个SDK。 下面介绍一下基本的使用吧。

一、导入soccer模块

不需要过多的import导入语句，轻轻松松，简简单单，只需要一句导入语句：

from soccer import *

 

二、模块介绍

1. 导入soccer后，我们可以使用如下的一些实例对象：

field_settings             #球场设置信息
game_settings           #比赛设置信息
rule_settings             #规则设置信息
server_settings          #服务器设置信息
communicator          #通信对象

 

2. 类对象如下：

Vector2f                    #二维坐标
GameState                #比赛状态(比分信息)
ClientInfo                  #球队信息(球队名，作者)

命令相关的对象及常量如下：

Command                 #命令
CommandType_Catch = 'Catch'          #扑球
CommandType_Dash = 'Dash'            #跑
CommandType_Turn = 'Turn'             #转身
CommandType_Stay = 'Stay'               #原地不动
CommandType_Kick =  'Kick'             #踢球
CommandType_Unknow = 'Unknow'         #未知命令

 

所有实现了的类和C#版SDK基本一致，比如Vector2f的操作符重载等。上面列的是主要的一些类和对象，除此之外还包括比如一些角度计算的模块(anglehelper)，矩形对象(rectangle) 等。

三、创建球队实例

创建方法和C#版本基本一样，下面的代码应该不需要过多解释：

if __name__ == "__main__" :
    """
    entry point of the great team!
    """
    myteam = TeamNancy ( 'NancyTeam' , 'CoderZh' )
    if communicator . connect ( myteam . info ):
        print 'Platform Connected!!!'
        while True :
            """
            Start the game cycle
            """
            wmdata = communicator . getworldmodel ()        #get the infomation from the server
          
            if ( wmdata == None ):
                print 'Game Over!'
                exit ()
            #get the infomation of the game to my team
            myteam . getworldmodel ( wmdata )
          
            #my team think for a while and send the commands to the server
            communicator . send_commands ( myteam . think ())
    else :
        print 'Connect Fail!!!'

 

再来看看如何创建自己的AI球队的类：

class TeamNancy ( object ):
    def __init__ ( self , teamname , author ):
        self . info = ClientInfo ( teamname , author )
        self . wm = WorldModel ()
        self . cmds = [ Command () for i in range ( 5 )]
    def getworldmodel ( self , wmdata ):
        self . wm = wmdata
    def think ( self ):
        for i in range ( rule_settings . AgentNum ):
            temppos = self . wm . ball . pos - self . wm . MyAgents [ i ] . pos
            if temppos . getlength () < rule_settings . MaxKickBallDistance :
                self . cmds [ i ] . type = CommandType_Kick
                self . cmds [ i ] . param1 = 1.0
                self . cmds [ i ] . param2 = 0
            elif math . fabs ( temppos . getdirection () - self . wm . MyAgents [ i ] . dir ) < 2 :
                self . cmds [ i ] . type = CommandType_Dash
                self . cmds [ i ] . param1 = rule_settings . MaxDashVel
            else :
                self . cmds [ i ] . type = CommandType_Turn
                self . cmds [ i ] . param1 = temppos . getdirection ()
        return self . cmds ;

 

四、下载SDK

 http://files.cnblogs.com/coderzh/SoccerSDK.rar

五、感谢

感谢 逖靖寒 同学给我们带来了那么好玩的游戏，丰富了我们的生活，带来了很多乐趣。同时希望此Python版SDK能给同学们带来一些帮助，也希望同学们提出宝贵意见，不断的完善这个SDK。谢谢！！

转载于:https://www.cnblogs.com/Henrya2/archive/2008/11/30/1344345.html