本文探讨了FreeRTOS中的内存分配机制，指出configTOTAL_HEAP_SIZE在编译时作为ZI-data使用。pvPortMalloc从配置的堆中分配内存，而malloc则直接从SRAM堆中分配，与全局变量相同。实验展示了全局变量的不同情况：初始化的全局变量占据RW-data，未初始化但引用的全局变量占据ZI-data，未初始化且未引用的全局变量不占用SRAM。
一、FREERTOS占用内存
#define configTOTAL_HEAP_SIZE ( ( size_t ) ( 30 * 1024 ) )
Program Size: Code=78364 RO-data=60184 RW-data=1064 ZI-data=48720
configTOTAL_HEAP_SIZE 是作为ZI-data被编译。
二、FREERTOS 的pvPortMalloc 和 <stdlib.h>中的malloc的区别
pvPortMalloc是从configTOTAL_HEAP_SIZE中申请内存，
malloc是直接从SRAM 堆 中申请内存，是和全局变量一个地位
实验证明如下：
当然xTaskCreate(uart_task,"uart_task",256,NULL,6,NULL); 函数也是从configTOTAL_HEAP_SIZE中申请内存，以及创建队列等freertos相关函数也是
三、全局变量的占用。
实验证明如下：
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