基于stm32智能车的设计(ucosiii)---北京之行

最新推荐文章于 2021-07-20 18:18:54 发布
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ucosii stm32平衡小车
02-28
stm32平衡车改ucosii
[Stm32]小车项目(三)-OLED的开发和笔记
yanyonglin123的博客
02-26 6418
通过前面的介绍已经可以正常的驱动小车进行各个方向的行走了，那么为了方便我们后面的开发方便，比如距离的显示、行进方向及状态的显示等，那么接下来就具体讲解下OLED的软件开发这部分的功能· 目录 1、OLED的驱动及开发 1.1 OLED.c 1.2 OLED.h 2、OLED驱动的经验 1、OLED的驱动及开发 关于OLED的基本原理这里都不在赘述了，直接上干货比较实在。同样的进行了对OLED代码进行了封装，这都是为了我们后面做项目方便移植及修改。OLED一般分为SPI驱动（7线或6线），I
UCOSIII产生PWM波控制电机
weixin_44705079的博客
07-20 746
一、这里我用的是STM32F407ZGT6的板子调试的，主要就是通过蓝牙模块控制电机转动，然后驱动器用的是L298N。 1、其中蓝牙模块连线： PA9->RX PA10->TX 5V->VCC START->3.3V GND->GND 用这个的好处是，我们不用再去配置其他串口和串口接收的中断函数，可直接运用printf(“hahhh”)就可以发送串口的数据了， 然后接收函数，为了图方便，我用的是： Res=USART_RX_BUF[0]; if(Res==‘1’) { prin
基于STM32+UCOS的智能车载终端系统总结
嵌入式学习记录站点
01-20 4537
计算机能力挑战赛结束了，做了一个基于STM32+UCOS的智能车载终端系统，分享一下制作内容！加油！
基于stm32的平衡车设计源码
10-12
里面包含三个项目工程，都是做毕设的时候完成的，有移植了UCOSIII实时操作系统的程序，裸跑的平衡车程序，还有一个是红外遥控的平衡车程序。
STM32F407移植UCOSIII-3.08版工程
01-15
在这个项目中，开发者成功地将UCOSIII（Version 3.08）移植到了STM32F407VGT6微处理器上，这是一个基于ARM Cortex-M4内核的高性能MCU。这个移植过程不仅包括了基本的内核初始化，还包括了任务调度、中断处理、内存...
uCOS-III.zip_STM32F767_UCOSIII-CORE_uCOS-III
最新发布
09-20
总结，将uCOS-III移植到STM32F767上是一项涉及系统配置、中断管理、任务调度等多个环节的工作，但成功移植后，将为基于STM32F767的应用带来显著的优势，包括更高效的时间管理和资源利用，以及更强的软件扩展性。...
STM32F401RET6 移植ucos-iii
01-21
STM32F401RET6移植UCOS-III是一个涉及嵌入式系统开发的重要实践，其中涵盖了微控制器编程、实时操作系统（RTOS）理解和应用等多个关键知识点。STM32F401RET6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex...
Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-III.zip_STM32F107_uCOS full_uc--e
07-15
《深入解析STM32F107与uCOS-III集成开发》 STM32F107是一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，由意法半导体（STMicroelectronics）制造。这款芯片以其高性能、低功耗、丰富的外设接口以及广泛的应用场景而广受...
基于STM32的智能充电系统设计-论文
05-22
基于STM32的智能充电系统设计
智能小车代码
07-08
2003年全国大学生电子设计竞赛题目 keil4编译器 所有功能全部实现 ucosii操作系统
自动循迹小车原理图
03-24
#include #include "qudong.h" #include "duankou.h" #include "lcd1602.h" #include "celv.h" #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #define CPU_F ((double)8000000) #define delay_us(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000000.0)) #define delay_ms(x) __delay_cycles((long)(CPU_F*(double)x/1000.0)) //****************************************************************************** //全局变量 //****************************************************************************** float voltage=6.0; //实际电压值 int RS1=100; int LS1=100; int RS0=100; int LS0=100; char heixian=0x03; //不等于0x03表示检测到信号，等于0x03表示没检测到信号 char ji_shu=0; //表示第几次检测到黑线 char youxinhao=0; //=1表示检测到信号，=0表示没有检测到信号 uint total_time_count=0;//时间相关变量 uint start_low_speed=0; uint end_low_speed=0; uint end_all=0; uint start_all=0; uint LM_cap_new=0; //测速相关变量 uint LM_cap_old=0; uint LM_cap_count=0; uint LM_mai_kuai=0; float real_LM_speed=0.0; float top_speed=0; float average_speed=0; uint RM_cap_new=0; uint RM_cap_old=0; uint RM_cap_count=0; uint RM_mai_kuai=0; float real_RM_speed=0.0; float total_distance=0; //测量值转化为实际值相关变量 float dis1=0; float dis0=0; uint low_speed_time=0; uint total_time=0; //****************************************************************************** //系统时钟初始化，aclk=32768k,mclk=XT2,SMCLK = XT2。 //****************************************************************************** void Init_clock(void) { DCOCTL = DCO0 + DCO1 + DCO2; // Max DCO数字晶振最高频率 BCSCTL1 = RSEL0 + RSEL1 + RSEL2; // XT2on, max RSEL选择高速晶振最高频率 BCSCTL2 |=SELM_2+SELS; //MCLK=8M,SMCLK = XT2,系统主时钟选择高速晶振 do //清除振荡器失效标志，等振荡器稳定。 { IFG1&=~OFIFG; for(unsigned int i=0XFF;i>0;i--); } while((IFG1&OFIFG)!=0); } #pragma vector=ADC_VECTOR //ADC12 interrupt service routine __interrupt void ADC12_ISR (void) { if(ADC12MEM0<2816)P6OUT&=~BIT3; //欠压指示灯亮 else P6OUT|=BIT3; } //*************************
V6-906_STemWin提高篇实验_简易表盘界面设计（uCOS-III）
09-25
V6-906_STemWin提高篇实验_简易表盘界面设计（uCOS-III）
STM32F103xx + uCOS -ii 项目模板
12-11
基于IAR 7.4构建的STM32F103 基础开发模板。该模板运行了uc/os -ii,用户可以基于该工程快速开发自己的业务。 以及编写好的驱动包括： led uart time pwm 电机驱动和舵机驱动 encoder 正交编码器驱动 IIC 驱动 key 按键 ADC DMA 模式 等等。。。。
ucos任务设计
10-25
很好的ucos任务设计参考资料，周慈航老师书中的节选部分
1.uCOS-II简介及移植uCOS-II到STM32F103平台详细步骤
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I.说明 作者：WXP(翱翔云端的鸟) 联系方式:328452854@qq.com || 13100610853(联系请注明CSDN) 申明:个人原创，转载请先经过本人同意！ 要说的话:个人水平有限,写之前也看过许多大神的博客,不足之处,还请指正！有疑问欢迎大家联系我交流探讨！       II.环境 软件环境:KEIL-MDK v-5.24a 硬件：STM32F10
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11-08 9206
前言  学习UCOSIII也已经有俩周了，跟着原子哥的教程以及官方的手册把所有的知识点大概都看了一遍，但是纸上得来终觉浅，作为嵌入式的学习者，实战是最最重要的环节，所以今天花了大概俩个小时左右做了一个小的实战项目，也用到了不少的知识，也感觉对知识起到了不错的巩固作用。这篇博客就记录一下这个小项目，也记录一下在做的过程中遇到的一些问题。 项目需求  1、使用DHT11读取温湿度值  2、RTC时钟 ...
《基于Cortex-M4的ucOS-III的应用》课程设计 结题报告
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《基于Cortex-M4的ucOS-III的应用》课程设计 结题报告 小组成员姓名：20155211 解雪莹 20155217 杨笛 20155227 辜彦霖 指导教师：娄嘉鹏 一、设计方案及可行性分析 题目要求：ucOS-III的移植；设计三个小实验：单一任务、多任务、并发任务。 1、设计方案 首先运行老师给的范例代码熟悉开发软件和开发板的使用；收集资料简单了解UCOSIII的...

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