坐标系变换

1.坐标系旋转

n是旋转的角度。将原坐标系逆时针旋转角度n后,形成新的坐标系。X’和Y’为新坐标系下点的坐标央而x和y为该点在原来坐标

系下的坐标。

等价于坐标点顺时针旋转后在原坐标系的坐标。

#计算坐标系逆时针旋转后的新坐标,注意不包括平移。

#等价于坐标点顺时针旋转后在原坐标系的坐标。

#假设以(1,2)为中心的旋转,那么旋转时需先x-1,y-2,新坐标需要X’+1,Y’+2

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