此代价函数有2个特点:
1,将分类损失值与回归误差值都包含在内
2,回归损失值乘以pi*,即只对包含目标的anchor计算误差。
此外,计算bbox误差时,不是比较四个角的坐标,而是tx,ty,tw,th,具体计算如下:
此代价函数有2个特点:
1,将分类损失值与回归误差值都包含在内
2,回归损失值乘以pi*,即只对包含目标的anchor计算误差。
此外,计算bbox误差时,不是比较四个角的坐标,而是tx,ty,tw,th,具体计算如下:
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