运载火箭弹道飞行程序matlab,机载运载火箭飞行程序设计及仿真

1引言“快速、机动、廉价、可靠”是未来航天运输系统的发展目标。相对于现有的地基发射运载火箭而言,机载运载火箭空中发射是一种发射方式的改革[1]。这种发射方式利用载机将运载火箭携带至一定的高度后以一定的方式将其投放,使运载器在点火之前就获得了飞机给予的初始势能和动能,这样就可以减少运载火箭所携带的推进剂,提高运载火箭的效能,有效地降低发射成本,同时具备较强的机动性与生存能力,其性能优势明显[2]。运载火箭与载机分离过程中的飞行程序决定了运载火箭点火时的姿态,而点火时的姿态对于火箭飞行性能及发射方案的实施具有重要意义。动力学分析是机载运载火箭飞行程序设计的必要手段,传统动力分析方法出于简化问题的原因不考虑载机与运载火箭的相互作用,如康志宁等通过假设载机姿态固定不变,对分离过程进行了分析,给出了机载运载火箭动力学模型[3];张妙婵等同样在假设载机姿态固定不变的情况下,分析了影响机载运载火箭飞行性能的因素[4]。然而,忽略载机对飞行程序的影响将增加火箭点火时姿态的不确定性,不利于火箭性能的充分发挥与发射方案的顺利实施。本文考虑了载机与运载火箭的相互作用,应用多体力学的方法对载机及运载火箭进行分析,给出了更具可信度的机箭分离多体动力学模型,在此基础上设计了机载运载火箭的飞行程序,并开发了机载运载火箭飞行程序设计及飞行仿真一体化软件系统,为更好地发挥运载火箭飞行性能以及发射方案的顺利实施提供了保障与依据。2机载运载火箭分离运动特点机载运载火箭以火箭与载机的结合方式分为内装式、背驮式、下挂式以及空中加油式等类型,本文以“内装式”机载运载火箭为例进行飞行程序的仿真与设计。对于“内装式”而言,运载火箭装于载机机舱内部,发射时载机以适当的俯仰角平飞,并打开机舱后门,释放降落伞,利用重力连同降落伞拉力将运载火箭从载机内拉出并完成箭机分离。箭机分离后运载火箭在稳定伞的作用下进行姿态调整,最终达到点火姿态。(如图1所示)。图1系统结构示意图及坐标系的定义根据系统所受力与力矩的不同,可将分离过程分为三个阶段:第一阶段:从运载火箭相对于载机开始运动到其质心出舱;第二阶段:从运载火箭质心出舱到整个火箭完全出舱;第三阶段:运载火箭完全出舱后姿态调整阶段。3系统动力学模型机载运载火箭点火后运动特性与传统火箭运动特性相近,动力学模型可应用传统运载火箭动力学模型[5],本文着重分析分离过程中的系统动力学模型。为方便问题研究对系统作如下假设:1)将载机及运载火箭视为刚体;2)运载火箭始终在飞机的对称面内运动;3)机舱地板与载机纵轴平行。3.1坐标系的建立基于以上假设建立如下坐标系:载机机体坐标系:原点OA在空机质心上,纵轴OX1指向载机机身轴线方向,竖轴OY1在飞机对称平面内垂直于OX1指向上,横轴OZ1垂直于飞机对称平面且符合右手定则。火箭相对运动坐标系:原点OB在火箭质心上,纵轴OX2沿火箭相对载机运动方向,竖轴OY2在飞机对称平面内垂直于OX2指向上,横轴OZ2垂直于飞机对称平面且符合右手定则。大地坐标系ONXNYNZN固定于大地,ONYN轴铅垂向上,ONXN和ONZN轴在水平面内。3.2箭机动力方程由于运载火箭在载机上沿机舱地板向后运动,因此作复合运动的火箭的绝对速度和加速度分别为:VB=VA+ArB+VrBaB=dVAdt+dAdtrB+AdrBdt+dVrBdt(1)其中VA代表空机质心A的对地速度,A代表飞机的俯仰角速度,rB为质心与质心之间的矢径,VrB是运载火箭B对机体的相对速度。又由火箭相对运动坐标系中矢量导数形式可写出:dt=VrB+ArBdrBdVrBdt=arB