嵌入式学习笔记(综合提高篇 第一章) -- 利用串口点亮/关闭LED灯

1      前言　　

　　从踏入嵌入式行业到现在已经过去了4年多，参与开发过的产品不少，有交换机、光端机以及光纤收发器，停车场出入缴费系统，二维码扫码枪，智能指纹锁以及数字IC芯片开发等; 涉及产品中中既有STM和Nuvoton这类通用芯片，也有Nordic-52832，Nordic-52810，易兆微这种专用的蓝牙芯片，还包含用于WIFI设备的ESP32芯片，以及专业的指纹/二维码安全芯片，当然也参与过基于ARM9内核的Linux的嵌入式服务器开发和维护，更详细的参与了异步双核MCU的验证工作和库开发，虽然它们内核和性能参数各异，甚至开发工具也大不相同，但是经过工作积累，就会发现这些MCU的开发都有比较清晰的流程，难度往往并不在本身的驱动调试开发部分。协议/安全/稳定性，图像/GUI/视频处理，性能/电源管理/低功耗，行业相关需求，这些知识在产品开发中才是最重要的。

　　在有了C语言基础，熟悉常见的开发工具如keil，Iar或者arm-gcc，了解芯片的基本I/O和寄存器配置后，底层模块的驱动在整个产品开发流程中其实是占比最少的一部分，而RTOS选用/移植，任务管理/通讯，复杂协议如(TCP/IP, USB, BLE)等的移植运用，功能逻辑实现，软/硬件功能调试，以及后期功能测试才是项目的主要部分，而这些往往是初期很难了解，也不知道如何去掌握的知识，只有从丰富的项目开发经历中才能总结出来。在我入门的过程中，也是把重点放在模块的学习上，从GPIO，Uart，中断等一步步开了解芯片的构造，可当我学习到DCMI，ETH，LTDC时，一方面模块复杂，另一方面需要配合大量的软件部分实现，往往在没有成果反馈的情况下就失去了学习钻研的兴趣，最后不得不半途而废；在入职嵌入式行业, 处理过多个产品项目后才逐渐有些明白，这些模块的复杂程度即使是熟练工，也需要花费一定时间才能去熟练掌握，基于模块的应用开发更可能需要按星期算的时间，在没有详细目的驱使的情况下，如果把重点放在去掌握整个模块的基本功能上，即枯燥也很困难(熟练掌握是重要的，但应用才是产品开发的核心，先学会用，在长时间的运用后熟练也是学习的一种方法)。在这份文档中将摒弃以模块为核心的初期积累方式，将以应用为核心，产品开发的思路为向导，先规划产品需求，在由简入难，讲诉如何将想法化作嵌入式产品的过程，以及其中遇到的困难和解决办法。

　　嵌入式内部也根据行业有很多方向，如通讯行业，涉及有交换机，路由器，视频光端机，要掌握各种通讯协议，如TCP/IP, 环网协议等; 安全行业, 涉及有监控系统，支付扫码枪，指纹锁，要掌握视频，图像相关的处理知识，也要了解国密算法如SM2, SM3, HASH等，还有电源行业，涉及有充电器，适配器，就要了解BC1.2，高通QC快充以及PD协议等，其它行业没参与过，不太了解，但深入各行业之后有点很清楚，对行业的理解才是决定自己发展的最大限制，在学习和提高的过程中，可以选择更全面，但在工作中，一定要选择自己最合适的方向深入耕耘。

1.1    资料准备

　　工欲善其事，必先利其器。从事嵌入式开发的学习，首先选择合适的开发芯片和开发工具当然是十分重要的，如果已经有开发板或者芯片模组，那么直接使用即可，没有的话建议选择意法半导体的STM系列芯片，原因有以下几点。

• • 产品量大，比起飞思卡尔/TI的芯片，网络上使用的人更多，遇到问题网络上也更容易找到解决问题的办法。
  • ST作为比较早进入中国的公司，对于资料方面中文化更全面(嵌入式开发英文很重要，但中文更适合入门)。
  • 国内单片机方面的开发板也是以ST的居多，如比较出名的正点原子，野火等，也更好选择，新人购买也建议选择这些开发板，功能应用齐全。

　　当然目前因为手里只有一块之前购买ST的STM32F7-Discovery，使用STMF746G芯片，因此就以此为核心进行后续应用的开发和总结，另外因为个人熟悉程度和常用开发，选择MDK5作为开发工具。做好准备后，就开始第一个课题：利用串口点亮/关闭LED灯，具体要求如下:

• • 上位机带软件界面，有两个按键分别控制开灯/关灯
  • 下位机可根据按键控制LED，有一定的扩展性(后续支持其它功能?)

　　资料/设备(本文档所在的资料文件内有附加工具/文档):

• • 开发板STM32F7-Discovery
  • USB转串口工具
  • 笔记本一台
  • USB供电线，用于打印
  •  文档若干(stm32f7-discovery原理图, STM32F7x参考手册(中文), STM32F7数据手册)

　　准备好上述工具，就可以开始需求的正式的功能开发了，首先要确定开发需求涉及到的知识点，上位机软件因为有窗口和串口，那么使用C#/或者Python+PyGUI都可以，个人擅长C#，因此选择C#写上位机软件; 至于下位机因为要采集串口数据，并控制LED，因此涉及到USART-输入/GPIO两个模块，考虑到会用到打印调试，因此USART-printf也最好实现，另外考虑到实时性和架构的需求，USART使用中断模式为佳，总结下整个开发就包含下面流程:

• • 下位机GPIO，USART，中断模块的驱动实现
  • 上位机软件开发
  • 上位机/下位机交互的规则，以及对实际硬件的操作

1.1     硬件驱动实现

 　　不过因为初期可以用串口工具模拟上位机软件，因此首先进行驱动实现和交互协议规则实现，驱动的实现在有一定单片机基础后并不困难，首先确认对应的硬件的实际接口，具体如下：

　　LED -- GPIOI1

　　USART1 TX -– PA9

　　USART6 TX –- PC6, RX – PC7

　　具体参考《stm32f7-discovery原理图》，详细如下

图 1 硬件原理图

　　确定了硬件之后，就开始驱动的编写，这里可以简化总结下窍门，对于涉及硬件但不涉及复杂协议的接口，如USART，I2c或者SPI等，硬件接口的实现一般包含以下几部分：

1. 使能模块对应RCC的时钟(包含对应GPIO模块和应用模块)
2. 配置对应的硬件GPIO口，单纯GPIO这一步结束，接口则配置为相应的复用模式
3. 配置硬件模块，使能
4. 如果开启中断，需要配置相应的优先级，并实现中断函数。

　　根据上述说明，LED的初始化函数如下(具体配置说明参考STM32F7x参考手册)

void  led_gpio_init(void)
{

   //使能GPIOI的时钟
   RCC->AHB1ENR |= 1<<8;