WPF中TreeView单击展开其子元素以及点击一个元素展开其他元素收起

TreeView单击展开其子元素：

 

在WPF的TreeView控件中，要想展开它的子元素，我们必须要鼠标左键点两下或者右键点一下，那么我们怎样实现左键点一下就使它展开呢？

Xaml：

<Grid>
        <TreeView HorizontalAlignment="Left" Height="208" Margin="243,35,0,0" VerticalAlignment="Top" Width="150">
            <TreeViewItem Header="AAA" Selected="TreeViewItem_Selected">
                <TreeViewItem Header="aaa"/>
                <TreeViewItem Header="bbb"/>
                <TreeViewItem Header="ccc"/>
            </TreeViewItem>
            <TreeViewItem Header="BBB" Selected="TreeViewItem_Selected_1">
                <TreeViewItem Header="aaa"/&g