Zigbee学习笔记-CSDN博客

ZStack协议栈学习：

应用层（app）编写程序

osal任务消息处理的机制概要就是：

　　基本每层都是一个任务，都对应的任务ID。

　　每个任务又可以处理多个事件，事件ID为两个字节，且只能有一位为1，故每个任务最多只能处理16个不同的事件。系统事件SYS_EVENT_MSG的宏值为0x8000。osal_set_event( byte task_id, UINT16 event_flag ) 该函数设置事件。

　　系统事件又可以处理多个消息，使用switch语句判断投递过来的是哪个消息，并处理。同样有很多系统消息。定义消息的宏为一个字节，且可以任意取值。osal_msg_send( byte destination_task, byte *msg_ptr ) 该函数投递消息。

任务事件变量events和任务事件宏的关系(SampleApp_ProcessEvent( )函数中)：

　　如果事件变量与某个事件宏值相与的结果为真，则代表任务要处理这个事件，并在最后返回异或后的值，将相同位变为0，表示该事件已被处理。例如：

if ( events & SYS_EVENT_MSG )
  {
    afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(
                                                             SampleApp_TaskID );

    while ( MSGpkt != NULL )
    {
      switch ( MSGpkt->hdr.event )
      {
      case KEY_CHANGE:
        //......
        break;

      case AF_DATA_CONFIRM_CMD:
        //......
        break;

      case AF_INCOMING_MSG_CMD:
       //......
        break;

      case ZDO_STATE_CHANGE:
        //......
        break;

      default:
        break;
      }

      osal_msg_deallocate( (uint8 *)MSGpkt );
      MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive( SampleApp_TaskID );
    }

    // Return unprocessed events.
    return ( events ^ SYS_EVENT_MSG );
  }