Nginx_handler模块发开(hello模块结构解析)

声明:请在文章页面明显位置给出原文连接 http://www.cnblogs.com/paulweihan/p/4654173.html,否则保留追究法律责任的权利。
近期查了非常多资料。入门的样例都是ngx_http_hello(or mytest)_module.
最主要是參考http://tengine.taobao.org/book/chapter_03.html#config 站点以及
《深入理解Nginx模块发开与架构解析》一书。但感觉讲的都不够清楚。书上讲的太复杂,側重结构体解析,以下贴出我的理解,欢迎大家谈论。联系方式:rwhsysu@163.com 。

(读本日志,希望你首先对于Nginx有个基本了解。其次,手头有一份Nginx源代码,一份gx_http_hello(or mytest)_module.c源代码)

本文不涉及hello模块文件夹下的config文件以及编译时加入的add-module指令,注重对于模块源代码的结构的理解,用于理清作者本人和您的思路。

对于上面站点上和书上强调的非常清楚的各个结构的定义,本文不做赘述。(太占篇幅-_-|||),參考资料里面讲的非常详细非常清楚,本文着重描写叙述自己的理解。如有对结构定义疑问。请读者自行參考上面提到的书以及站点

对于ngx_http_hello(or mytest)_module内定义的数据结构与函数的理解见下图:
ngx_http_hello(or mytest)_module数据结构与函数关系

上面图里包含了我对这个入门模块的结构的理解,解释例如以下:
实现一个handler的步骤:

  1. 编写模块基本结构。包含模块的定义,模块上下文结构,模块的配置结构等。
  2. 假设有loc_conf,须要定义自己loc_conf结构,以及conf结构创建。赋值函数。

  3. 实现handler的挂载函数。依据模块的需求选择正确的挂载方式。
  4. 编写handler处理函数。

    模块的功能主要通过这个函数来完毕。

这些结构域函数之间的包含关系见上面的图。

以下说说我个人对这些模块和函数的理解。
Num 1:模块定义结构

ngx_module_t ngx_http_hello_module;

对于开发一个模块来说。我们都须要定义一个ngx_module_t类型的变量来说明这个模块本身的信息。从某种意义上来说。这是这个模块最重要的一个信息,它告诉了nginx这个模块的一些信息,上面定义的配置信息。还有模块上下文信息。都是通过这个结构来告诉nginx系统的,也就是载入模块的上层代码,都须要通过定义的这个结构。来获取这些信息。
这个模块中最主要要定义的就是CTX上下文结构与commands配置结构数组。
Num 2:上下文结构

ngx_http_module_t ngx_http_hello_module_ctx;

这是一个ngx_http_module_t类型的静态变量。

这个变量实际上是提供一组回调函数指针,这些函数有在创建存储配置信息的对象的函数,也有在创建前和创建后会调用的函数。这些函数都将被nginx在合适的时间进行调用。
这个样例中,该结构最重要的是

  • 调用了一个handler挂载函数ngx_http_hello_init
  • 调用了一个loc_conf创建函数ngx_http_hello_create_loc_conf

Num 3:模块的配置结构

ngx_command_t ngx_http_hello_commands[];

在我的理解里,这个数组实现的功能是将我们在nginx.conf文件里定义的配置读取并存储进loc_conf结构中。conf结构已经在上下文结构中被创建。


Num 4:loc_conf与其创建赋值函数
本样例中,定义了一个结构体:

typedef struct
{
        ngx_str_t hello_string;
        ngx_int_t hello_counter;
}ngx_http_hello_loc_conf_t;

该结构体储存了本模块的配置变量。通过上下文结构中的调用的ngx_http_hello_create_loc_conf函数创建。通过配置结构中的ngx_http_hello_string以及ngx_http_hello_counter函数赋值。

(详细实现代码不贴了,请读者自行查询hello模块源代码)
Num 5:handler 挂载函数

ngx_int_t ngx_http_hello_init

该函数在上下文结构中被调用,决定了handler函数详细在11个PHASE中的哪个PHASE被调用。关于PHASE定义以及函数详细实现參看站点以及hello模块源代码。
Num 6:handler函数

static ngx_int_t
ngx_http_hello_handler(ngx_http_request_t *r)
{
}

关于这个函数,没什么好说的,他实现了对于整个request的处理,依据loc_conf的不同,处理方式也不同。

待续:上面仅仅介绍了hello模块涉及的数据结构以及函数的关系以及其相关功能,理清了hello模块是怎样工作的:详细体如今,在哪些结构中调用了哪些函数。


对于基本的两个数据结构ngx_conf_t ngx_http_request_t是怎样传递和实现的并未解释。同一时候,并未联系上nginx的main函数进行总体的分析。
希望对你有帮助,欢迎讨论。

转载于:https://www.cnblogs.com/yxwkf/p/5381337.html

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在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
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