c语言定时采样程序,51单片机PID的算法实现程序C语言

原标题：51单片机PID的算法实现程序C语言

/*

用整型变量来实现PID算法，由于是用整型数来做的,所以也不是很精确,但是对于很多的使用场合,这个精度也够了，

关于系数和采样电压全部是放大10倍处理的.所以精度不是很高. 但是也不是那么低,大部分的场合都够了. 实在觉得精度不够,

可以再放大10倍或者100倍处理,但是要注意不超出整个数据类型的范围就可以了.本程序包括PID计算和输出两部分.

当偏差>10度全速加热,偏差在10度以内为PID计算输出. 具体的参考代码参见下面：

*/

//================================================================

// pid.H

// Operation about PID algorithm procedure

// C51编译器 Keil 7.08

//======================================