团队作业第二周周报
1.完成内容概述
完成Hot_Water模块状态切换,通过输入sensor3和Button的信号,输出Heating和Pumb状态置1,且延时固定时间(10s)。
2.Hot_Water模块
Button为电源开关,当电源键按下,即Button置1,装置电源接通,设备通电;Heating和Pumb装置默认先进入Off状态;当杯子在传送带上运行到Brewing Assembly处,sensor3置1;此时检测到杯子到位后,Heating和Pumb装置状态置On,开始放水并加热;十秒后(达到水量要求),两装置关闭。
3.信号检测状态
输入信号:
Button:
sensor3:
输出信号:
4.遇到的问题
- 我们初定sensor3置1时长为15s,Heating和Pumb装置置1时长为10s(装置开启十秒),用[sensor3==1]作为转移条件出现十秒后回到Off后,又进入On,不满足要求;后来考虑用事件触发,把sensor3上升沿作为转移条件,满足要求。