XX1:
一个点(向量)在新的标架下的表示(b),右乘新标架在原标架下的表示的矩阵(M)t,得到的是该点(向量)在原标架下的表示(a).
即 a = (M)t * b;
XX2:
一个点(向量)在原的标架下的表示(a),右乘新标架在原标架下的表示的矩阵的逆(M)t(-1),得到的是该点(向量)在新标架下的表示(b).
即 b=(M)t (-1)* a;
关于点(向量)在两个标架下的表示:
a,b;
b = I'= 1,0,0,0,
0,1,0,0,
0,0,1,0,
0,0,0,1;
a = A = u1,v1,n1,0,
u2,v2,n2,0,
u3,v3,n3,0,
0, 0, 0, 1;
(U=MV)
因为 a = (M)t * b;
所以 A = (M)t;
A为新标架在原标架下的表示;
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a,b;
a = I = 1,0,0,0,
0,1,0,0,
0,0,1,0,
0,0,0,1;
b = B = u1,v1,n1,0,
u2,v2,n2,0,
u3,v3,n3,0,
0, 0, 0, 1;
因为 b = (M)t(-1) * a;
所以 B = (M)t(-1);
B为原标架在新标架下的表示;
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今天是有收获地.