【转】康托展开（全排序到自然数空间的映射）-CSDN博客

1. 概述

康托展开是将n个数的全排列映射到自然数空间{0, 1, ... , n!-1}的双射。在介绍康托展开之前，先介绍几个概念：变进制数、逆序对。

1.1 变进制

我们经常使用进制有：二进制、十进制、十六进制。这些进制称为“常数进制”，有一个共同点，即逢p进1；比如，十六进制是每位逢16进1，十进制数每位逢10进1。p进制数K可表示为

K = a1*p^1 + a2*p^2 + ... + an*p^n ，其中1<= ai <= p-1

该表示法可表示任何一个自然数。

有这样一种变进制数：第1位逢2进1，第2位逢3进1，……，第n位逢n+1进1。变进制数可K表示为

K = a1*1! + a2*2! + a3*3! + ... + an*n! ，其中0 <= ai <= i

假设K第i位ai为i+1，则说明需要进位，且ai*i!=(i+1)*i!=1*(i+1)!，即向高位进1。这说明该变进制数能够正确进位，从而是一种合法的计数方式。

这种变进制数K有如下性质：
(1)当所有位ai均为i时，K有最大值(n+1)!-1
(2)当所有位ai均为0时，K有最小值0

1.2 逆序对

对有 n 个互异元素的有序集A，如果存在正整数 i, j 使得 1 ≤ i < j ≤ n 而且 A[i] > A[j]，则 <A[i], A[j]> 这个有序对称为 A 的一个逆序对，也称作逆序数。

例如：数组 <2,3,8,6,1> 的逆序对为：<2,1> <3,1> <8,6> <8,1> <6,1> 共5个。

1.3 康托展开

假设我们有b0,b1,b2,b3,...,bn共n+1个不同的元素，并假设各元素之间有一种次序关系 b0<b1<b2<...<bn。对它们进行全排列，共产生(n+1)!种不同的排列。对于产生的任一排列，第i个元素(1 <= i <= n)与它前面的i个元素构成的逆序对的对数为di(0 <= di <= i)，那么我们得到一个逆序对对数序列d1,d2,...,dn（0 <= di <= i）。这不就是前面的n位变进制数的每一位么？于是，我们用n位变进制数M来表示该排列：

M = d1*1! + d2*2! + ... + dn*n!

因此，每个排列都可以按这种方式表示成一个n位变进制数，并且该n位变进制数能与n+1个元素的全排列建立起一一对应的关系。上述这种将全排列映射到自然数空间的算法称为康托展开。

使用参考http://blog.csdn.net/synapse7/article/details/16901489

附：

我们经常使用的数的进制为“常数进制”，即始终逢p进1。例如，p进制数K可表示为
    K = a0*p^0 + a1*p^1 + a2*p^2 + ... + an*p^n （其中0 <= ai <= p-1），
它可以表示任何一个自然数。
对于这种常数进制表示法，以及各种进制之间的转换大家应该是很熟悉的了，但大家可能很少听说变进制数。这里我要介绍一种特殊的变进制数，它能够被用来实现全排列的Hash函数，并且该Hash函数能够实现完美的防碰撞和空间利用（不会发生碰撞，且所有空间被完全使用，不多不少）。这种全排列Hash函数也被称为全排列数化技术。下面，我们就来看看这种变进制数。
我们考查这样一种变进制数：第1位逢2进1，第2位逢3进1，……，第n位逢n+1进1。它的表示形式为
    K = a1*1! + a2*2! + a3*3! + ... + an*n! （其中0 <= ai <= i），
也可以扩展为如下形式（因为按定义a0始终为0），以与p进制表示相对应：
    K = a0*0! + a1*1! + a2*2! + a3*3! + ... + an*n! （其中0 <= ai <= i）。
（后面的变进制数均指这种变进制数，且采用前一种表示法）
先让我们来考查一下该变进制数的进位是否正确。假设变进制数K的第i位ai为i+1，需要进位，而ai*i!=(i+1)*i!=1*(i+1)!，即正确的向高位进1。这说明该变进制数能够正确进位，从而是一种合法的计数方式。
接下来我们考查n位变进制数K的性质：
（1）当所有位ai均为i时，此时K有最大值
    MAX[K] = 1*1! + 2*2! + 3*3! + ... + n*n!
           = 1! + 1*1! + 2*2! + 3*3! + ... + n*n! - 1
           = (1+1)*1! + 2*2! + 3*3! + ... + n*n! - 1
           = 2! + 2*2! + 3*3! + ... + n*n! - 1
           = ...
           = (n+1)!-1
    因此，n位K进制数的最大值为(n+1)!-1。
（2）当所有位ai均为0时，此时K有最小值0。
因此，n位变进制数能够表示0到(n+1)!-1的范围内的所有自然数，共(n+1)!个。
在一些状态空间搜索算法中，我们需要快速判断某个状态是否已经出现，此时常常使用Hash函数来实现。其中，有一类特殊的状态空间，它们是由全排列产生的，比如N数码问题。对于n个元素的全排列，共产生n!个不同的排列或状态。下面将讨论如何使用这里的变进制数来实现一个针对全排列的Hash函数。
从数的角度来看，全排列和变进制数都用到了阶乘。如果我们能够用0到n!-1这n!个连续的变进制数来表示n个元素的所有排列，那么就能够把全排列完全地数化，建立起全排列和自然数之间一一对应的关系，也就实现了一个完美的Hash函数。那么，我们的想法能否实现呢？答案是肯定的，下面将进行讨论。
假设我们有b0,b1,b2,b3,...,bn共n+1个不同的元素，并假设各元素之间有一种次序关系 b0<b1<b2<...<bn。对它们进行全排列，共产生(n+1)!种不同的排列。对于产生的任一排列 c0,c1,c2,..,cn，其中第i个元素ci（1 <= i <= n）与它前面的i个元素构成的逆序对的个数为di（0 <= di <= i），那么我们得到一个逆序数序列d1,d2,...,dn（0 <= di <= i）。这不就是前面的n位变进制数的各个位么？于是，我们用n位变进制数M来表示该排列：
   M = d1*1! + d2*2! + ... + dn*n!
因此，每个排列都可以按这种方式表示成一个n位变进制数。下面，我们来考查n位变进制数能否与n+1个元素的全排列建立起一一对应的关系。
由于n位变进制数能表示(n+1)!个不同的数，而n+1个元素的全排列刚好有(n+1)!个不同的排列，且每一个排列都已经能表示成一个n位变进制数。如果我们能够证明任意两个不同的排列产生两个不同的变进制数，那么我们就可以得出结论：
★ 定理1 n+1个元素的全排列的每一个排列对应着一个不同的n位变进制数。
对于全排列的任意两个不同的排列p0,p1,p2,...,pn（排列P）和q0,q1,q2,...,qn（排列Q），从后往前查找第一个不相同的元素，分别记为pi和qi（0 < i <= n）。
（1）如果qi > pi，那么,
如果在排列Q中qi之前的元素x与qi构成逆序对，即有x > qi，则在排列P中pi之前也有相同元素x > pi（因为x > qi且qi > pi），即在排列P中pi之前的元素x也与pi构成逆序对，所以pi的逆序数大于等于qi的逆序数。又qi与pi在排列P中构成pi的逆序对，所以pi的逆序数大于qi的逆序数。
（2）同理，如果pi > qi，那么qi的逆序数大于pi的逆序数。
因此，由（1）和（2）知，排列P和排列Q对应的变进制数至少有第i位不相同，即全排列的任意两个不同的排列具有不同的变进制数。至此，定理1得证。