【STM32】用DMA实现多路ADC通道数据采集

  今天尝试了下STM32的ADC采样,并利用DMA实现采样数据的直接搬运存储,这样就不用CPU去参与操作了。

  找了不少例子参考,ADC和DMA的设置了解了个大概,并直接利用开发板来做一些实验来验证相关的操作,保证自己对各部分设置的理解。

  我这里用了3路的ADC通道,1路外部变阻器输入,另外两路是内部的温度采样和Vrefint,这样就能组成连续的采样,来测试多通道ADC自动扫描了,ADC分规则转换和注入转换,其实规则转换就是按照既定的设定来顺序转换,而注入转换就是可以在这顺序队列中插队一样,能够提前转换了。

  初始化设置:

 1 //PC0 FOR ANAGLE SAMPLE
 2 static void Protect_ClkInit(void)
 3 {
 4     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
 5     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);
 6     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
 7 }
 8 
 9 static void Protect_GPIOInit(void)
10 {
11     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
12 
13     /*GPIO PhaseA_H 初始化*/
14     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ADC_PIN;
15     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
16     GPIO_Init(TIMER_GPIO_AH_PORT, &GPIO_InitStructure);
17 }
18 
19 static void Protect_AdcInit(void)
20 {
21     ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
22     
23     ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
24     ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE;
25     ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE;
26     ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
27     ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
28     ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 3;
29     ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
30     
31     ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);
32     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_7Cycles5);
33     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_7Cycles5);
34     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_7Cycles5);
35     
36     ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
37     /* Enable ADC1 external trigger */
38     ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, DISABLE);
39 
40     ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
41 
42     ADC_ResetCalibration(ADC1);
43 
44     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
45 
46     ADC_StartCalibration(ADC1);
47 
48     while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
49 
50 }
51 
52 static void Protect_DMAInit(void)
53 {
54 
55     DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
56 
57     /* DMA1 channel1 configuration ----------------------------------------------*/
58     DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
59     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) & (ADC1->DR);
60     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue;
61     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
62     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 3;
63     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
64     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
65     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
66     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
67     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
68     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
69     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
70     DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
71 
72     /* Enable DMA1 channel1 */
73     DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
74 }

  设置好后测试,发现一个比较严重的问题,我在调变阻器的时候,发现会影响其他2路采样的数据,且数据变化比较大,我就先测试ADC的参考电压即Vref+和Vref-,没发现变化,那采样的初始化是否会有问题,在网上找了不少的资料,都没表明我的设置有问题,不过还是发现了一个不同,就是ADC_sampling_time的时间不同。那么我就把它设置成:

1     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_10,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);
2     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_TempSensor,2,ADC_SampleTime_239Cycles5);
3     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_Vrefint,3,ADC_SampleTime_239Cycles5);

  即最大的采样时间,结果发现确实是这个问题,后来又试了下其他几个采样时间,最短也要ADC_SampleTime_71Cycles5,不然数据都会被影响,大概采样周期不能太短, 不然DMA数据传输可能会被影响。

 

转载于:https://www.cnblogs.com/nixianmin/p/3190531.html

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对于STM32F407芯片,它支持多路ADC采集并使用DMA进行数据传输。在使用DMA进行多路ADC采集时,你需要按照以下步骤进行配置: 1. 配置ADC模块:选择ADC采样时间、分辨率和触发方式等参数,并使能ADC时钟。 2. 配置DMA:选择合适的DMA通道和优先级,并设置DMA的数据传输方向、数据宽度和传输缓冲区。 3. 配置GPIO引脚:将相应的模拟输入引脚配置为ADC模式。 4. 配置中断:根据需要配置ADCDMA的中断,以便在每次采样完成后进行处理。 5. 启动ADCDMA:使能ADCDMA模块,开始采集数据。 下面是一个简单的示例代码,展示如何使用DMA进行多路ADC采集: ```c #include "stm32f4xx.h" #define ADC_CHANNELS 3 #define ADC_BUFFER_SIZE 100 uint16_t adcBuffer[ADC_CHANNELS][ADC_BUFFER_SIZE]; void ADC_DMA_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; // 使能GPIO和DMA时钟 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE); // 配置ADC输入引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN; GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 配置ADC模块 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); ADC_InitStructure.ADC_Resolution = ADC_Resolution_12b; ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConvEdge = ADC_ExternalTrigConvEdge_None; ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; ADC_InitStructure.ADC_NbrOfConversion = ADC_CHANNELS; ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // 配置DMA通道 DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_0; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&(ADC1->DR); DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&adcBuffer; DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory; DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = ADC_BUFFER_SIZE * ADC_CHANNELS; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream0, &DMA_InitStructure); // 配置DMA中断 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); DMA_ITConfig(DMA2_Stream0, DMA_IT_TC, ENABLE); // 启动ADCDMA ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); DMA_Cmd(DMA2_Stream0, ENABLE); } void DMA2_Stream0_IRQHandler(void) { if (DMA_GetITStatus(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0)) { // 数据处理 // ... DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream0, DMA_IT_TCIF0); } } int main(void) { ADC_DMA_Config(); while (1) { // 主循环 // ... } } ``` 这段示例代码配置了3个ADC通道(PA0、PA1和PA2),使用DMA采集100个数据并存储在adcBuffer数组中。在DMA传输完成后,可以在DMA中断处理程序中对采集到的数据进行处理。 请注意,以上代码仅为示例,实际应用中需要根据具体需求进行适当的修改和调整。

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