在模擬物體的動作 不要給太多的frame 只須給一些keyframe
即可模擬
尤其在模擬比較細微的動作
在製作動畫時,動畫師只須主要的keyframe
增加physical
模擬的效果
之前都是利用motion database做動畫,但需要較多的data,
後來
經由主要frame利用內插的方法做動畫
但會有一些 不尋常的動作發生
physical simulation 主要是用來模擬一些
細微動作 像走路 手的擺動 以符合現實
本篇的motion data較少
以類似convex hull將物體包起來
再給予一些重力等物理參數
利用衝量守恆和力矩 去進行物體的物理模擬
(PD
CONTROL:判斷物體動作的FSM)
以三維的motion data去做模擬
主要概念是以一個rigid body 去包住物體
以rigid body 去做計算 可減低計算量
作者利用在擴增實境上
缺點是rigid body 精細度不夠 不能做出一半動
一半不動的情況
P.S. rigid body的形狀會影響物理的性質
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