本文分享了作者参加Robomaster大赛的机械设计经验，包括底盘、云台、炮台和抓蛋结构的设计要点。底盘采用两层结构，中间用铝柱连接，云台高速摩擦轮易导致螺丝脱落，需要增加接触面积。抓蛋结构设计考虑轻量化和稳定性，采用丝杆驱动，利用三角形结构保持稳定。炮台则有两种设计：加特林式和螺旋水管式，各有优缺点。文章推荐使用Inventor软件进行机械设计，强调将概念转化为实际项目的关键在于实践。
我参加了两届Robomaster大赛，该机器人大赛是中国四大机器人大赛之一。难度相比之下较低，因为DJI才开始做这个比赛，因此为了推广，所以降低了参赛门槛。
参赛经费门槛：10w
参赛技术门槛：机械设计本科、电控本科（STM32)、图像识别本科及以上、自动控制本科；
有一个热爱机器人的团队；
以上三点具备就可以参加这个比赛了。
接下来我就该车的机械设计从以下几个方面，简单说下我的经验：
底盘，减震，云台，炮台，抓弹等。好的机械设计是成功的前提。该比赛的机械设计很简单。但是要做稳定却不那么容易，底盘和云台有些部件很容易出问题，比如说云台高速摩擦轮很容易就把螺丝震掉。所以这个地方尽可能的增加和云台的接触面积可以减少螺丝脱落的风险。
底盘：底盘包括减震结构，需要做两层底盘，然后衔接在一起，底盘的两片主体可以分块加工，然后连接在一起。其实这个是为了加工方便。也便于后期出问题的时候自主更换。缺点就是增加了不稳定性。我们决定分块设计。设计了这样的六片结构然后靠中间的铁杆连接。
看一下Robocon的机械结构吧。Robocon大量的采用铝合金柱的结构&
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