linux 通信服务端poll,Linux通信之poll机制分析(示例代码)

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文章标签： linux 通信服务端poll

poll机制分析

韦东山 2009.12.10

所有的系统调用，基于都可以在它的名字前加上“sys_”前缀，这就是它在内核中对应的函数。比如系统调用open、read、write、poll，与之对应的内核函数为：sys_open、sys_read、sys_write、sys_poll。

一、内核框架：

对于系统调用poll或select，它们对应的内核函数都是sys_poll。分析sys_poll，即可理解poll机制。

sys_poll函数位于fs/select.c文件中，代码如下：

asmlinkage long sys_poll(struct pollfd __user *ufds, unsigned int nfds,

long timeout_msecs)

{

s64 timeout_jiffies;

if (timeout_msecs > 0) {

#if HZ > 1000

/* We can only overflow if HZ > 1000 */

if (timeout_msecs / 1000 > (s64)0x7fffffffffffffffULL / (s64)HZ)

timeout_jiffies = -1;

else

#endif

timeout_jiffies = msecs_to_jiffies(timeout_msecs);

} else {

/* Infinite (< 0) or no (0) timeout */

timeout_jiffies = timeout_msecs;

}

return do_sys_poll(ufds, nfds, &timeout_jiffies);

}

它对超时参数稍作处理后，直接调用do_sys_poll。

do_sys_poll函数也位于位于fs/select.c文件中，我们忽略其他代码：

int do_sys_poll(struct pollfd __user *ufds, unsigned int nfds, s64 *timeout)

{

……

poll_initwait(&table);

……

fdcount = do_poll(nfds, head, &table, timeout);

……

}

poll_initwait函数非常简单，它初始化一个poll_wqueues变量table：

poll_initwait > init_poll_funcptr(&pwq->pt, __pollwait); > pt->qproc = qproc;

即table->pt->qproc = __pollwait，__pollwait将在驱动的poll函数里用到。

do_sys_poll函数位于fs/select.c文件中，代码如下：

static int do_poll(unsigned int nfds,  struct poll_list *list,

struct poll_wqueues *wait, s64 *timeout)

{

01 ……

02   for (;;) {

03 ……

04                   if (do_pollfd(pfd, pt)) {

05                           count++;

06                           pt = NULL;

07                   }

08 ……

09       if (count || !*timeout || signal_pending(current))

10           break;

11       count = wait->error;

12       if (count)

13           break;

14

15       if (*timeout < 0) {

16           /* Wait indefinitely */

17           __timeout = MAX_SCHEDULE_TIMEOUT;

18       } else if (unlikely(*timeout >= (s64)MAX_SCHEDULE_TIMEOUT-1)) {

19           /*

20           * Wait for longer than MAX_SCHEDULE_TIMEOUT. Do it in

21           * a loop

22           */

23           __timeout = MAX_SCHEDULE_TIMEOUT - 1;

24           *timeout -= __timeout;

25       } else {

26           __timeout = *timeout;

27           *timeout = 0;

28       }

29

30       __timeout = schedule_timeout(__timeout);

31       if (*timeout >= 0)

32           *timeout += __timeout;

33   }

34   __set_current_state(TASK_RUNNING);

35   return count;

36 }

分析其中的代码，可以发现，它的作用如下：

①       从02行可以知道，这是个循环，它退出的条件为：

09行的3个条件之一(count非0，超时、有信号等待处理)

count非0表示04行的do_pollfd至少有一个成功。

11、12行：发生错误

②       重点在do_pollfd函数，后面再分析

③       第30行，让本进程休眠一段时间，注意：应用程序执行poll调用后，如果①②的条件不满足，进程就会进入休眠。那么，谁唤醒呢？除了休眠到指定时间被系统唤醒外，还可以被驱动程序唤醒──记住这点，这就是为什么驱动的poll里要调用poll_wait的原因，后面分析。

do_pollfd函数位于fs/select.c文件中，代码如下：

static inline unsigned int do_pollfd(struct pollfd *pollfd, poll_table *pwait)

{

……

if (file->f_op && file->f_op->poll)

mask = file->f_op->poll(file, pwait);

……

}

可见，它就是调用我们的驱动程序里注册的poll函数。

二、驱动程序：

驱动程序里与poll相关的地方有两处：一是构造file_operation结构时，要定义自己的poll函数。二是通过poll_wait来调用上面说到的__pollwait函数，pollwait的代码如下：

static inline void poll_wait(struct file * filp, wait_queue_head_t * wait_address, poll_table *p)

{

if (p && wait_address)

p->qproc(filp, wait_address, p);

}

p->qproc就是__pollwait函数，从它的代码可知，它只是把当前进程挂入我们驱动程序里定义的一个队列里而已。它的代码如下：

static void __pollwait(struct file *filp, wait_queue_head_t *wait_address,

poll_table *p)

{

struct poll_table_entry *entry = poll_get_entry(p);

if (!entry)

return;

get_file(filp);

entry->filp = filp;

entry->wait_address = wait_address;

init_waitqueue_entry(&entry->wait, current);

add_wait_queue(wait_address, &entry->wait);

}

执行到驱动程序的poll_wait函数时，进程并没有休眠，我们的驱动程序里实现的poll函数是不会引起休眠的。让进程进入休眠，是前面分析的do_sys_poll函数的30行“__timeout = schedule_timeout(__timeout)”。

poll_wait只是把本进程挂入某个队列，应用程序调用poll > sys_poll > do_sys_poll > poll_initwait，do_poll > do_pollfd > 我们自己写的poll函数后，再调用schedule_timeout进入休眠。如果我们的驱动程序发现情况就绪，可以把这个队列上挂着的进程唤醒。可见，poll_wait的作用，只是为了让驱动程序能找到要唤醒的进程。即使不用poll_wait，我们的程序也有机会被唤醒：chedule_timeout(__timeout)，只是要休眠__time_out这段时间。

现在来总结一下poll机制：

1. poll > sys_poll > do_sys_poll > poll_initwait，poll_initwait函数注册一下回调函数__pollwait，它就是我们的驱动程序执行poll_wait时，真正被调用的函数。

2. 接下来执行file->f_op->poll，即我们驱动程序里自己实现的poll函数

它会调用poll_wait把自己挂入某个队列，这个队列也是我们的驱动自己定义的；

它还判断一下设备是否就绪。

3. 如果设备未就绪，do_sys_poll里会让进程休眠一定时间

4. 进程被唤醒的条件有2：一是上面说的“一定时间”到了，二是被驱动程序唤醒。驱动程序发现条件就绪时，就把“某个队列”上挂着的进程唤醒，这个队列，就是前面通过poll_wait把本进程挂过去的队列。

5. 如果驱动程序没有去唤醒进程，那么chedule_timeout(__timeou)超时后，会重复2、3动作，直到应用程序的poll调用传入的时间到达。

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好的，下面是一个简单的使用poll实现的服务端和客户端代码： 服务端代码： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #include <poll.h> #define MAX_CLIENTS 10 #define BUFFER_SIZE 1024 int main(int argc, char *argv[]) { int server_fd, client_fds[MAX_CLIENTS], max_fd, activity, i, valread, sd; struct sockaddr_in address; char buffer[BUFFER_SIZE] = {0}; struct pollfd fds[MAX_CLIENTS + 1]; // 创建socket if ((server_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == 0) { perror("socket failed"); exit(EXIT_FAILURE); } // 设置socket选项 int opt = 1; if (setsockopt(server_fd, SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR | SO_REUSEPORT, &opt, sizeof(opt))) { perror("setsockopt failed"); exit(EXIT_FAILURE); } // 绑定地址和端口 address.sin_family = AF_INET; address.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; address.sin_port = htons(8080); if (bind(server_fd, (struct sockaddr *)&address, sizeof(address)) < 0) { perror("bind failed"); exit(EXIT_FAILURE); } // 监听socket if (listen(server_fd, 3) < 0) { perror("listen failed"); exit(EXIT_FAILURE); } // 初始化pollfd数组 memset(fds, 0, sizeof(fds)); fds[0].fd = server_fd; fds[0].events = POLLIN; for (i = 1; i < MAX_CLIENTS + 1; i++) { fds[i].fd = -1; } // 循环等待客户端连接 while (1) { // 调用poll函数等待事件 activity = poll(fds, MAX_CLIENTS + 1, -1); if (activity < 0) { perror("poll failed"); exit(EXIT_FAILURE); } // 处理server_fd的事件 if (fds[0].revents & POLLIN) { int new_socket; if ((new_socket = accept(server_fd, (struct sockaddr *)&address, (socklen_t*)&addrlen)) < 0) { perror("accept failed"); exit(EXIT_FAILURE); } // 将新连接的socket加入到fds数组中 for (i = 1; i < MAX_CLIENTS + 1; i++) { if (fds[i].fd == -1) { fds[i].fd = new_socket; fds[i].events = POLLIN; break; } } } // 处理客户端socket的事件 for (i = 1; i < MAX_CLIENTS + 1; i++) { sd = fds[i].fd; if (sd > 0 && fds[i].revents & POLLIN) { if ((valread = read(sd, buffer, BUFFER_SIZE)) == 0) { // 客户端关闭连接 close(sd); fds[i].fd = -1; } else { // 处理客户端发送的数据 buffer[valread] = '\0'; printf("Received message: %s\n", buffer); send(sd, buffer, strlen(buffer), 0); } } } } return 0; } ``` 客户端代码： ```c #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <unistd.h> #include <sys/socket.h> #include <netinet/in.h> #include <arpa/inet.h> #define BUFFER_SIZE 1024 int main(int argc, char *argv[]) { int sock = 0, valread; struct sockaddr_in serv_addr; char buffer[BUFFER_SIZE] = {0}; // 创建socket if ((sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) < 0) { printf("\n Socket creation error \n"); return -1; } // 设置服务器地址和端口 serv_addr.sin_family = AF_INET; serv_addr.sin_port = htons(8080); if (inet_pton(AF_INET, "127.0.0.1", &serv_addr.sin_addr) <= 0) { printf("\nInvalid address/ Address not supported \n"); return -1; } // 连接服务器 if (connect(sock, (struct sockaddr *)&serv_addr, sizeof(serv_addr)) < 0) { printf("\nConnection Failed \n"); return -1; } // 发送数据 char *hello = "Hello from client"; send(sock, hello, strlen(hello), 0); printf("Hello message sent\n"); // 接收数据 valread = read(sock, buffer, BUFFER_SIZE); printf("%s\n", buffer); return 0; } ```

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