抓取IPC的数据

1.RTP封装指的是网络传输的，RTP封装里面是264编码之后的P I B帧数据（前端在编码的时候编的就是P I B帧），然后再加上一下头信息，我们先进行解封装得到P  I B这样的数据，然后把数据送给海思的DEC模块，然后就可以获取图像数据了，

 

第二阶段的任务是完成前端的IPC SMD私有信息解析，并抓取对应解码数据，对目标进行画框，

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