matlab画圈中圈的程序,课题：投篮问题的数学建模及其仿真（MATLAB 实现） 三．数学建模.pdf...

数学实验课程论文数学实验课程论文 课题 投篮问题的数学建模及其仿真 课题 投篮问题的数学建模及其仿真 MATLAB 实现 实现 课题组成员 航天学院 电子科学与技术专业 3 班 田义 学号 1042110301 刘志江 1042110302 刘昕 1042110311 制作时间 四月二十九日至五月一日 摘要 将投篮者以实际问题转化为数学模型 此模型分析了投篮角度问题 初 始速度的计算问题 篮球与篮筐碰撞 篮球投中 篮板球 篮球与地面的碰撞 等问题 模型简单实用但又有不可避免的理想化的缺点 摘要 将投篮者以实际问题转化为数学模型 此模型分析了投篮角度问题 初 始速度的计算问题 篮球与篮筐碰撞 篮球投中 篮板球 篮球与地面的碰撞 等问题 模型简单实用但又有不可避免的理想化的缺点 关键词 篮球 仿真 模型 一 研究背景 一 研究背景 篮球运动是一项人们非常下的运动 投篮并且投中得分是最 终目标 投篮有很多技巧但无论怎样都符合牛顿三大力学运动定律 这是研究的 先决条件 二 研究目的 二 研究目的 运用经典力学原理进行数学建模 并实行仿真将实际问题抽 象化为数学问题再转换为计算机的编程问题来直观反映现实 熟悉 matlab 的编 程环境 体会逻辑流程 提高自我编程能力 三 数学建模 三 数学建模 问题一问题一 利用运动轨道方程的参数形式证明 当速度 V0 一定 投射角 45 时 射程最远 证明证明 要使射程最远 即是当篮球坠地时 y 0 x 最大 根据参数方程 x v0cos t y v0sin t 1 2gt 使y 0 解 得t 2v0sin g 将 其 值 代 入1式 解 得 x 2v0 cos sin g v0 sin2 g x 为最大时 45 此时射程最远 问题二问题二 投篮曲线应过 0 0 及 S H 两点 其中 S S0 R S0 R 若对 v0 不加限定 则对越大的 是画草图说明 A 0 可变的越大 且当 2 时 A 0 具体解答见问题五 具体解答见问题五 问题三问题三 由于投篮初速度 v0 只可能在某一范围内变化 所以 只可能在某一范 围内变化 分析运动方程曲线 y xtan gx 2v cos 引起过 点 S H S S0 R S0 R 所以可化为 H Stan gS 2v cos Stan g 1 tan S 2v 这是关于 tan 的一元二次方程 我们取较小的根 证明 tan f v 中 tan 是 v 的严格单调减函数 证明证明 gx tan 2v xtan gx 2v y 0 解得 tan v v g S 2gHv gS n 4 S 0 tan 取较小的根 根据函数单调性质 可证 tan 是 v 的严格单调减函数 问题四问题四 说明在问题三中 v 必须大于某一特定值 这个值是什么 证明 证明 由于 tan 0 所以从上述表达式得出 v v g S 2gHv 0 v v g S 2gHv n 4 v S 2H 问题五问题五 计算投篮范围面积 A 0 利用已知条件化简 以此表达式证明问题二 结果 四 投篮模型的仿真问题 四 投篮模型的仿真问题 问题 1 投篮角度问题 考虑到投篮者在 xy 平面必定朝篮筐投球速度在 xy 平面投影 方向指向篮筐 轨迹在一个平面内 这样转化为二维问题 建立数学表达式如下 x v0 cos a t 1 y v0 sin a t 1 2 g t 2 2 a 是投篮初始速度与水平面 xy 平面 的夹角 易得 y tan a x g x 2 2 V0 2 cos a 2 3 令 y 0 可得 v0 sin a t 1 2 g t 2 0 解得 t 0 t 2 v0 sin a g 代入 1 可推出 x v0 2 sin 2 a 求导得 2 v0 cos 2 a g 令其得零可得 cos 2 a 0 即 a 45 可见投篮者在出手速度大小不变的情况下出手角度在 45 度时投出的距离最远 因此在仿真过程中选取初始角度为 45 度 问题 2 初始速度的计算 投篮者已将出手初速度给定 选篮筐中心在篮球场上的投影点为坐标原点 速度必定指向原点 求在 x 方向到达坐标原点的时间与 y 方向到达坐标原点的时间相同 这样速度在 xy 方 向的投影可有下试计算得到 vx0 x0 abs x0 v0 cos a pi 180 sqrt 1 y0 2 x0 2 vy0 y0 abs y0 v0 cos a pi 180 sqrt 1 x0 2 y0 2 z 方向的速度分量也易求得 vz0 v0 sin a pi 180 注意这里的角度为弧度 我们可建立速度公式如下 V vx0 vy0 vz0 g t 建立运动学方程如下 x y z x0 y0 z0 v tt Tt 为时间间隔可认为一无穷小量 仿真中取 0 01s 问题 3 篮球与篮筐碰撞 当篮球运行到水平方向距离 med sqrt x 2 y 2 距原点小于篮球半 径加篮筐半径大于篮筐的半径时讨论球心距在球轨迹平面内篮筐的距离 当此距 离小于篮球半径时球碰到篮筐 球受到一个冲量速度改变 篮球受力如图所示 可以认为篮球在撞篮筐时速度在受力方向的投影变为反向且 变为原来大小的 k 倍 这里选取 k 0 6 R 为篮筐半径 r 为篮球半径 h 为篮筐高 度 v k v x R y sqrt r 2 z h 2 y z h x R y sqrt r 2 z h 2 y z h V V v 将 V 代替原来的 V 应用前面的方程继续运算 问题 4 篮球投中 判断条件当篮球高度为 h 时 0 sqrt x 2 y 2 R r 时认为投中 篮球的 运行轨迹按问题 2 中的继续计算 问题 5 篮板球 当球到篮板的距离等于球半径时碰撞 只有与篮板垂直的方向 x 速度反 向变为原来的 k 倍 V k vx0 vy0 vz0 g t 篮球的运行轨迹按问题 2 中的继续计算 问题 6 篮球与地面的碰撞 与篮板球类似 当球到地板的距离等于球半径时碰撞 只有与地板垂直 的方向 z 速度反向变为原来的 k 倍 此时刻 V vx0 vy0 k vz0 g t 注意在仿真中时间的计算 篮球的运行轨迹按问题 2 中的继续计算 四 总结四 总结 此模型基本涵盖了投篮中事件的发生 并作了精确计算 模型简单实用 但在 建模过程中忽略了摩擦力的作用 以及认为在碰撞过程中 k 值是定值 未考虑篮 板球反弹到篮筐与其碰撞 注 在实际方针的过程中为增强趣味性适当放宽了 投中条件 参考资料 1 罗建军 主编 MATLAB 教程 电子工业出版社 2005 年 7 月 2 王长利 MATLAB 讲义 哈尔滨工业大学 材料学院 3 王希连 MATLAB 数学实验讲义 2006 年 3 4 月 4 焦光虹 主编数学实验 哈尔滨工业大学出版社 2005 年 2 月第 3 版 附篮球场地规格和设施 附篮球场地规格和设施 篮球场的尺寸 与国际篮联的主要正式比赛所规定的要求一致 长28米 宽15 米 线条及其尺寸 线条及其尺寸 一 界线 1 篮球场要用线条按第二条规定画出 并且界线距观众 广告牌或任何其它障 碍物至少2米 2 篮球场长边的界线叫边线 短边的界线叫端线 二 中线 从边线的中点画一平行于端线的线叫中线 中线要向两侧边线外各 延长0 15米 15厘米 三 罚球线 限制区和罚球区 1 罚球线要与端线平行 它的外沿距离端线内沿5 80米 边条线长为3 60米 它的中点必须落在连接两条端线中点的假想线上 2 从罚球线两端画两条线至距离端线中点各3米的地方 均从外沿量起 所构成的 地面区域叫限制区 如果在限制区内部着色 它的颜色必须与中圈内部的着色相同 3 罚球区是限制区加上以罚球线中点为圆心 以1 80米为半径 向限制区所画 出的半圆区域 在限制区内的半圆要画成虚线 4 罚球区两旁的位置区供队员在罚球时使用 画法如下 1 第一条线距离端线内沿1 75米 沿罚球区两侧边线丈量 2 第一位置区的宽度为0 85米 85厘米 并且与中立区域的始端相接 3 中立区域的宽度为0 40米 40厘米 并且用和其它线条相同的颜色涂实 4 第二位置区与中立区域相邻 宽度为0 85米 85厘米 5 第三位置区与第二位置区相邻 宽度为0 95米 85厘米 6 所有用来画这些位置区的线条 其长度为0 10米 10厘米 并垂直于罚球区 边线的外侧 四 中圈 中圈要画在球场的中央 半径为1 80米 从圆周的外沿丈量 如果在中圈内部着色 它的颜色必须与限制区内部的着色相同 五 3分投篮区 某队的3分投篮区是指除对方球篮附近被下述条件限制出的区域之外的整个球场 地区 这些条件包括 1 分别距边线1 25米 从端线引出两条平行线 2 半径为6 25米 量至圆弧外沿 的圆弧 半圆 与两平行线相交 3 该圆弧的圆心要在对方球篮的中心垂直线与地面的交点上 圆心距端线内沿 中点的距离为1 575米 4 篮板的前面要平整 并且 1 所有的线条画法如下 a 如果篮板是透明的 用白色 b 若不透明 用黑色 c 宽度为0 05米 5厘米 2 篮板边洞要按上述 1 款用线条勾画出 3 在每块篮板的篮圈后面要按如下要求画出长方形 a 外沿尺寸为 横宽0 59米 59厘米 竖高0 45米 45厘米 篮圈要按如下要求制作 1 实心铁条 内径为0 45米 45厘米 2 圈条的直径最小为0 017米 17毫米 最大为0 020米 2 0毫米 圈的下沿设 有小环或类似的东西 以便悬挂篮网 3 篮圈顶面要成水平 离地板3 05米 与篮板两垂直边的距离相等 球的尺寸和重量 1 球是圆形的 为认可的暗橙色 2 外壳用皮 像胶或合成物质制成 3 圆周不得小于0 749米 74 9厘米 不得大于0 780米 7 8厘米 4 重量不得少于567克 不得多于650克 5 充气后 使球从1 80米的高度 从球的底部量起 落到球场的地面上 反弹起 来的高度不得低于1 20米 也不得高于1 4 0米 从球的顶部量起

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