快速检测一个点是否包含在一个2d三角形内

如下图所示:

 

由三条线段连接起来的A,B,C三个点在2d平面中构成了一个三角形。

P点位于三角形外, q点位于三角形内，那么用什么方案来判定一个任意点是否位于三角形内部呢?

 我们得找到一个规律:

假定你按照顺时针的方向从A点出发向B点前进再到C点继而在到A点，你会发现如果点在三角形内,则点一定位于你的右手，如果在三角形外的点，一定位于你的左手。

ok,规律找到了，就能用实际的算法来实现。从上面的规律可以看出，三角形的三个顶点是有序的，这种结构可以保证更快速的计算

,但是也可以不用有序的结构。下面给出的代码以无序顶点来计算包含关系的:

         //

         private  var temp_0_v:Vector_2D =  new Vector_2D();
         private  var temp_1_v:Vector_2D =  new Vector_2D();
         private  var value_0:Number =  0;
         private  var value_1:Number =  0;
         /* *
            判定当前的三角形是否包含一个点
            @param            t    当前的任意三角形,有三个属性:t.pA_v,t.pB_v,t.pC_v,每一个属性就
                                表示一个顶点,而且都是Vector_2D对象
            @param            pos_v    需要计算的一个点的矢量表示            
         */
         public function contains(t:Triangle, pos_v:Vector_2D):Boolean{
            
            
            
             //     计算A->P矢量叉乘A->B矢量    
            temp_0_v.x = pos_v.x - t.pA_v.x;
            temp_0_v.y = pos_v.y - t.pA_v.y;
            temp_1_v.x = t.pB_v.x - t.pA_v.x;
            temp_1_v.y = t.pB_v.y - t.pA_v.y;
            
            value_0 = temp_0_v.cross( temp_1_v );
            
             //     计算B->P矢量叉乘B->C矢量
            temp_0_v.x = pos_v.x - t.pB_v.x;
            temp_0_v.y = pos_v.y - t.pB_v.y;
            temp_1_v.x = t.pC_v.x - t.pB_v.x;
            temp_1_v.y = t.pC_v.y - t.pB_v.y;            
            
            value_1 = temp_0_v.cross( temp_1_v );
             //
             if(value_0 * value_1 <  0){
                 return  false;
            }
            
             //     计算C->P矢量叉乘C->A矢量
            temp_0_v.x = pos_v.x - t.pC_v.x;
            temp_0_v.y = pos_v.y - t.pC_v.y;
            temp_1_v.x = t.pA_v.x - t.pC_v.x;
            temp_1_v.y = t.pA_v.y - t.pC_v.y;
            
            value_0 = temp_0_v.cross( temp_1_v );
            
             return value_0 * value_1 >=  0;
            
        }
         //

这分代码是我as3 2d库的一个工具类的代码片段。

如果你要用的话,注意实现:Triangle类和Vector_2D类，请见(http://www.cnblogs.com/vilyLei/articles/1567703.html)

通过上面讲的规律,我们就能推出三角形和线段，三角形和三角形相交等的快速实现算法。

由此也可以推出凸多边形相关的算法实现。 

下面我们来聊聊三角形吧。

这里从三个角度来看三角形:

1. 三条线段连接起来的三个点在2d平面中构成了一个三角形

2.三角形可以看成是三对平行线的交集

3.三角形可以看做三个半平面的交集

后面，再来看看这三个角度带来的应用 

 

 

 

转载于:https://www.cnblogs.com/vilyLei/articles/2233786.html