abb机器人gsd文件_实例图解|ABB机器人连接三菱PLC

使用sycon.net软件配置网关参数

将NT50-XX-XX，拖入中间总线上，在settings中选择X2和X3的协议类型，将firmware下载到网关中。

配置CC-LINK参数

右键网关配置菜单，选择cclink选项

配置CCLINK的通讯参数(波特率、版本、站点数等)

配置profinet网络及参数

将ABB机器人控制器的GSD文件(GSDML-V2.33-ABB-Robotics-Robot-Device-20180814.xml)导入

将ABB控制器加入到profinet网络，配置参数

配置控制器通讯参数

右键网关配置菜单，选择profient选项

配置profinet参数(站点地址)

1. 地址映射(将两个通讯网络的地