树链剖分入门讲解

 

http://blog.csdn.net/bobodem/article/details/52330316

“在一棵树上进行路径的修改、求极值、求和”乍一看只要线段树就能轻松解决，实际上，仅凭线段树是不能搞定它的。我们需要用到一种貌似高级的复杂算法——树链剖分。

树链，就是树上的路径。剖分，就是把路径分类为重链和轻链。 
记siz[v]表示以v为根的子树的节点数，dep[v]表示v的深度(根深度为1)，top[v]表示v所在的重链的顶端节点，fa[v]表示v的父亲，son[v]表示与v在同一重链上的v的儿子节点（姑且称为重儿子），w[v]表示v与其父亲节点的连边（姑且称为v的父边）在线段树中的位置。只要把这些东西求出来，就能用logn的时间完成原问题中的操作。

重儿子：siz[u]为v的子节点中siz值最大的，那么u就是v的重儿子。 
轻儿子：v的其它子节点。 
重边：点v与其重儿子的连边。 
轻边：点v与其轻儿子的连边。 
重链：由重边连成的路径。 
轻链：轻边。

剖分后的树有如下性质： 
性质1：如果(v,u)为轻边，则siz[u] * 2 < siz[v]； 
性质2：从根到某一点的路径上轻链、重链的个数都不大于logn。

算法实现： 
我们可以用两个dfs来求出fa、dep、siz、son、top、w。 
dfs_1：把fa、dep、siz、son求出来，比较简单，略过。 
dfs_2：⒈对于v，当son[v]存在（即v不是叶子节点）时，显然有top[son[v]] = top[v]。线段树中，v的重边应当在v的父边的后面，记w[son[v]] = totw+1，totw表示最后加入的一条边在线段树中的位置。此时，为了使一条重链各边在线段树中连续分布，应当进行dfs_2(son[v])； 
⒉对于v的各个轻儿子u，显然有top[u] = u，并且w[u] = totw+1，进行dfs_2过程。 
这就求出了top和w。 
将树中各边的权值在线段树中更新，建链和建线段树的过程就完成了。

修改操作：例如将u到v的路径上每条边的权值都加上某值x。 
一般人需要先求LCA，然后慢慢修改u、v到公共祖先的边。而高手就不需要了。 
记f1 = top[u]，f2 = top[v]。 
当f1 <> f2时：不妨设dep[f1] >= dep[f2]，那么就更新u到f1的父边的权值(logn)，并使u = fa[f1]。 
当f1 = f2时：u与v在同一条重链上，若u与v不是同一点，就更新u到v路径上的边的权值(logn)，否则修改完成； 
重复上述过程，直到修改完成。

求和、求极值操作：类似修改操作，但是不更新边权，而是对其求和、求极值。 
就这样，原问题就解决了。鉴于鄙人语言表达能力有限，咱画图来看看： 

如上图所示，较粗的为重边，较细的为轻边。节点编号旁边有个红色点的表明该节点是其所在链的顶端节点。边旁的蓝色数字表示该边在线段树中的位置。图中1-4-9-13-14为一条重链。

当要修改11到10的路径时。 
第一次迭代：u = 11，v = 10，f1 = 2，f2 = 10。此时dep[f1] < dep[f2]，因此修改线段树中的5号点，v = 4, f2 = 1； 
第二次迭代：dep[f1] > dep[f2]，修改线段树中10–11号点。u = 2，f1 = 2； 
第三次迭代：dep[f1] > dep[f2]，修改线段树中9号点。u = 1，f1 = 1； 
第四次迭代：f1 = f2且u = v，修改结束。

**数据规模大时，递归可能会爆栈，而非递归dfs会很麻烦，所以可将两个dfs改为宽搜+循环。即先宽搜求出fa、dep，然后逆序循环求出siz、son，再顺序循环求出top和w。 

 

假如现在给你一棵树，然后没两条边之间有一条权值，有一些操作，1：x—y之间的最大权值是多少，2：改变x—y之间的权值 
当前这样的操作有很多，如果直接用暴力的方法的话肯定不行，那么就要想一个好的方法，我们可以想一下能不能借助线段树解决，能不能想一种方法对树上的边进行编号，然后就变成区间了。那么我们就可以在线段树上进行操作了，树链剖分就是这样的一个算法。

当然编号不是简单的随便编号，如果我们进行随便的编号，然后建立一个线段树，如果要更新一个边的权值，是log2（n）的复杂度，而查找的话，我们要枚举x–y的之间的所有的边，假如我们随便以一个点为根节点进行编号，最大的长度是树的直径，这个值本身是比较大的，而在线段树上查找任意一个区间的复杂度也是log2（n），这样查找一次的时间复杂度比直接暴力还要高，所以很明显是不行的。 
那么就要想想办法了，我们能不能把x–y之间的一些边一块儿查找，这就是关于树链剖分的重边和轻边，

重边：某个节点x到孩子节点形成的子树中节点数最多的点child之间的边，由定义发现除了叶子节点其他节点只有一条重边 
重边是可以放在一块儿更新的，而有

性质：从根到某一点的路径上轻边、重边的个数都不大于logn。 
所以这样查找的时间复杂度相当于log2（n）

其实树链剖分就是把边哈希到线段树上的数据结构。 
实现的话很简单，用两个dfs处理数数的信息，重边以及轻边，然后就是一些线段树的操作了。

转载于:https://www.cnblogs.com/937337156Zhang/p/6047165.html