DW1000 用户手册中文版 附录3：双向测距(Two-Way Ranging)

最新推荐文章于 2024-09-26 19:44:55 发布
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weixin_30784945
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dw1000-用户手册中文版
04-07
辣鸡网站怎么把资源都涨价到35了，改回来 谷歌机翻+个人修正的user manul，感兴趣可以看看 目录 Initializing the driver 6 2 DW1000的概述 13 2.1简介 13 2.2连接到DW1000 13 2.2.1 SPI接口 13 .2.1.1 SPI工作模式 13 2.2.2中断 16 2.2.3通用I / O 17 2.2.4 SYNC引脚 17 2.3 DW1000操作状态 17 2.3.1状态图 17 2.3.2主要运行状态概述 17 2.4上电复位（POR） 19 2.5上电时的默认配置 21 2.5.3默认发射机配置T 22 2.5.4默认接收器配置 22 2.5.5应该修改的默认配置 23 3消息传输 26 3.1基本传输 26 3.2传输时间戳 27 3.3延迟传输 28 3.4扩展长度数据帧 29 3.5高速传输 30 3.5.1 TX缓冲区偏移索引 30 3.5.2发送或接收TX缓冲区时写入 31 4讯息接收 33 4.1基本接收 33 4.1.1前导码检测 33 4.1.2前导码累积 34 4.1.3 SFD检测 35 4.1.4 PHR解调 35 4.1.5数据解调 35 4.1.6 RX消息时间戳 36 4.2延迟接收 36 4.3双接收缓冲器 37 4.3.1启用双缓冲操作 37 4.3.2控制正在访问哪个缓冲区 37 4.3.3双缓冲的操作 38 4.3.4使用双缓冲时的TRXOFF 40 4.3.5超限 40 4.4低功耗侦听 41 4.4.1配置低功率监听 42 4.5低功耗SNIFF模式 42 4.5低功耗SNIFF模式 43 4.5.1 SNIFF模式 43 4.5.2低占空比SNIFF模式 44 4.7.1估算第一条路径的信号功率 45 4.7.2估算接收信号功率 46 5 Media Access Control (MAC) hardware features 47 5.1循环冗余校验 47 5.2帧过滤 47 5.2.1帧过滤规则 48 5.2.2帧过滤注意事项 49 5.3自动确认 49 5.3.2自动接收器重新启用 51 5.3.3自动ACK周转时间 51 5.3.4帧挂起位Frame Pending bit 51 5.3.5主机通知 51 5.4发送并自动等待响应 52 6 DW1000的其他功能 52 6.1外部同步 52 6.1.1一次性时基复位（OSTR）模式 52 6.1.2单发发送同步（OSTS）模式 53 6.1.3一次接收同步（OSRS）模式 53 6.2外部功率放大 55 6.3使用片上OTP存储器 55 6.3.1 OTP存储器映射 55 6.3.2将值编程到OTP存储器中 57 6.3.3从OTP内存中读取一个值 58 6.4测量IC温度和电压 58 10附录1：IEEE 802.15.4 UWB物理层 59 10.1框架结构概述 59 10.2数据调制方案 59 10.3同步头调制方案 60 10.4 PHY头 61 10.5 UWB信道和前导码 62 10.6标准的其他细节 62 11附录2：IEEE 802.15.4 MAC层 62 11.1一般MAC消息格式 63 11.2 MAC报头中的帧控制字段 63 11.2.1帧类型字段Frame type field 64 11.2.2启用安全性字段Security enabled Field 64 11.2.3帧未决字段Frame pending field 64 11.2.4确认请求字段Acknowledgement request field 65 11.2.5 PAN ID压缩字段PAN ID compression field 65 11.2.6目标寻址模式字段Destination addressing mode field 65 11.2.7帧版本字段Frame version field 66 11.2.8源寻址模式字段Source addressing mode field 66 11.3序号字段The Sequence Number field 66 11.4 DW1000中的MAC级处理 66
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这是dw1000的英文数据手册，分享出来，希望能够帮助到正在开发或者学习dw1000的朋友。
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DW1000用户手册中文版 【下载地址】DW1000用户手册中文版 DW1000用户手册中文版欢迎使用DW1000用户手册中文版 项目地址: https://gitcode.com/Open-source-documentatio...
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09-16
DW1000的中文数据手册，是英文手册的翻译版，目录如下： 目录 DW1000 用户手册翻译文档 v0.2 ...........................................................................................1 修订记录...................................................................................................................................2 1 介绍.......................................................................................................................................7 1.1 关于 DW1000............................................................................................................7 1.2 关于这个文件............................................................................................................7 2 DW1000 的概述....................................................................................................................9 2.1 引言............................................................................................................................9 2.2 连接到 DW1000........................................................................................................9 2.2.1 SPI 接口...........................................................................................................9 2.2.2 中断...............................................................................................................12 2.2.3 通用 I/O ........................................................................................................12 2.2.4 同步引脚.......................................................................................................12 2.3 DW1000 操作状态...................................................................................................12 2.3.1 2.3.1 状态图...................................................................................................12 2.4 上电复位..................................................................................................................14 2.4.1 睡眠和深度睡眠...........................................................................................15 2.4.2 DW1000 支持的特殊状态序列 ....................................................................16 2.5 上电默认设置..........................................................................................................16 2.5.1 默认系统设置...............................................................................................17 2.5.2 默认通道设置...............................................................................................18 2.5.3 默认发送器配置...........................................................................................18 2.5.4 默认接收器配置...........................................................................................18 2.5.5 需要修改的默认配置...................................................................................19 3 消息发送.............................................................................................................................21 3.1 基本发送..................................................................................................................21 3.2 发送时间戳..............................................................................................................22 3.3 延迟发送..................................................................................................................23 3.4 扩展长度数据帧......................................................................................................23 3.5 高速传输..................................................................................................................24 3.5.1 TX 缓冲区偏移索引......................................................................................24 3.5.2 TX 缓冲区在发送或接收时写入..................................................................25 4 信息接收.............................................................................................................................27 4.1 基本接待..................................................................................................................27 4.1.1 序言检测.......................................................................................................27 4.1.2 序言累积.......................................................................................................28 4.1.3 SFD 检测 .......................................................................................................28 4.1.4 PHR 解调.......................................................................................................28 4.1.5 数据解调.......................................................................................................29 4.1.6 接收消息时间戳...........................................................................................29 4.2 延迟接收..................................................................................................................29 4.3 双接收缓冲器..........................................................................................................30 4.3.1 启用双缓冲操作...........................................................................................304.3.2 控制正在访问哪个缓冲区...........................................................................31 4.3.3 双缓冲的操作...............................................................................................31 4.3.4 使用双缓冲时的 TRXOFF...........................................................................32 4.3.5 超限...............................................................................................................33 4.4 低功率听力..............................................................................................................33 4.4.1 配置低功耗监听...........................................................................................34 4.5 低功耗 SNIFF 模式.................................................................................................35 4.5.1 SNIFF 模式....................................................................................................36 4.5.2 低占空比 SNIFF 模式..................................................................................37 4.6 诊断..........................................................................................................................37 4.7 评估接收质量和 RX 时间戳 ..................................................................................38 4.7.1 估算第一条路径的信号功率.......................................................................38 4.7.2 估算接收信号功率.......................................................................................39 5 媒体访问控制（MAC）硬件功能....................................................................................41 5.1 循环冗余校验..........................................................................................................41 5.2 帧过滤......................................................................................................................41 5.2.1 帧过滤规则...................................................................................................41 5.2.2 帧过滤注意事项...........................................................................................42 5.3 自动确认..................................................................................................................42 5.3.1 自动确认帧中的前导码长度和 SFD...........................................................43 5.3.2 自动接收器重新启用...................................................................................44 5.3.3 自动 ACK 周转时间 ....................................................................................44 5.3.4 帧挂起位.......................................................................................................45 5.3.5 主机通知.......................................................................................................45 5.4 发送并自动等待响应..............................................................................................45 6 DW1000 的其他功能..........................................................................................................46 6.1 外部同步..................................................................................................................46 6.1.1 一次性时基复位（OSTR）模式.................................................................46 6.1.2 一次发送同步（OSTS）模式 .....................................................................47 6.1.3 一次接收同步（OSRS）模式.....................................................................47 6.2 外部功率放大..........................................................................................................48 6.3 使用片上 OTP 存储器 ............................................................................................49 6.3.1 OTP 存储器映射 ...........................................................................................49 6.3.2 将值编程到 OTP 存储器中 .........................................................................51 6.3.3 从 OTP 内存中读取一个值 .........................................................................52 6.4 测量 IC 温度和电压...............................................................................................52 7 DW1000 寄存器组..............................................................................................................54 7.1 寄存器图概述..........................................................................................................54 7.2 寄存器详细说明......................................................................................................55 7.2.1 相关术语.......................................................................................................55 7.2.2 寄存器文件： 0x00 - 设备标识符...............................................................56 7.2.3 寄存器文件： 0x01 - 扩展唯一标识符.......................................................57 7.2.4 寄存器文件： 0x02 - 保留...........................................................................58 7.2.5 寄存器文件： 0x03 -PAN 标识符和短地址 ................................................587.2.6 寄存器文件： 0x04 - 系统配置...................................................................59 7.2.7 寄存器文件： 0x05 - 保留...........................................................................63 7.2.8 寄存器文件： 0x06 - 系统时间计数器.......................................................63 7.2.9 寄存器文件： 0x07 - 保留...........................................................................63 7.2.10 寄存器文件： 0x08 - 发送帧控制.............................................................63 7.2.11 寄存器文件： 0x09 - 传输数据缓冲区.....................................................66 7.2.12 寄存器文件： 0x0A - 延迟发送或接收时间............................................66 7.2.13 寄存器文件： 0x0B - 保留........................................................................66 7.2.14 寄存器文件： 0x0C - 接收帧等待超时周期 ............................................67 7.2.15 寄存器文件： 0x0D - 系统控制寄存器....................................................68 7.2.16 寄存器文件： 0x0E - 系统事件掩码寄存器 ............................................70 7.2.17 寄存器文件： 0x0F - 系统事件状态寄存器 ............................................73 8 DW1000 校准......................................................................................................................78 8.1 IC 校准 - 晶体振荡器微调 ....................................................................................78 8.1.1 校准方法.......................................................................................................78 8.2 IC 校准 - 发射功率和频谱 ....................................................................................80 8.2.1 校准方法.......................................................................................................80 8.2.2 其他 TX 调整要考虑 ...................................................................................82 8.3 IC 校准 - 天线延迟 ................................................................................................82 8.3.1 校准方法.......................................................................................................83 9 使用 DW1000 时的操作设计选择 ....................................................................................85 9.1 工作范围..................................................................................................................85 9.2 频道和带宽选择......................................................................................................85 9.3 数据速率，前导码长度和 PRF 的选择.................................................................85 9.4 能量消耗..................................................................................................................86 9.5 节点密度和空气利用率..........................................................................................86 9.6 低工作周期 - 空中时间 ........................................................................................87 9.7 定位方案..................................................................................................................87 9.8 一般考虑..................................................................................................................88 10 附录 1： IEEE 802.15.4 UWB 物理层.............................................................................90 10.1 帧结构概述............................................................................................................90 10.2 数据调制方案........................................................................................................90 10.3 同步头调制方案....................................................................................................91 10.4 物理层头（PHY header） ....................................................................................92 10.5 UWB 信道和前导码 ..............................................................................................92 10.6 标准的其他细节....................................................................................................93 11 附录 2： IEEE 802.15.4 MAC 层 .....................................................................................94 11.1 一般 MAC 消息格式.............................................................................................94 11.2 MAC 报头中的帧控制字段...................................................................................94 11.2.1 帧类型字段.................................................................................................95 11.2.2 启用安全性字段.........................................................................................95 11.2.3 帧未决字段.................................................................................................96 11.2.4 确认请求字段.............................................................................................96 11.2.5 PAN ID 压缩字段........................................................................................9611.2.6 目标寻址模式字段.....................................................................................96 11.2.7 帧版本字段.................................................................................................97 11.2.8 源寻址模式字段.........................................................................................97 11.3 序号字段................................................................................................................97 11.4 DW1000 中的 MAC 级别处理 ..............................................................................98 12 附录 3：双向测距............................................................................................................99 12.1 介绍........................................................................................................................99 12.2 单边双向测距........................................................................................................99 12.3 双边双向测距......................................................................................................100 12.3.1 使用 4 条消息...........................................................................................100 12.3.2 使用 3 条消息...........................................................................................101 12.3.3 使用对称的回复时间...............................................................................101 12.3.4 DS 与 SDS 双向测距比较 ........................................................................102 13 附录 4：缩略语和首字母缩略词..................................................................................106 14 附录 5：参考文献..........................................................................................................110 15 文档历史记录................................................................................................................. 111 16 更改记录.........................................................................................................................112 17 关于 Decawave...............................................................................................................117
DW1000官方手册(截止至2022-01-22官方最新版)
01-22
截止至2022-01-22官方最新版 DW1000 User Manual V2.18.pdf DW1000 Datasheet V2.22.pdf DW1000 Product Brief V1.1.pdf DW1000 Errata V1.3.pdf
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10-27
DWM1000位UWB超宽带通信模块，可用于室内定位和测距，临时翻译的中文版，有不准确的地方请见谅，建议与英文版一起看。
DW1000用户手册
05-16
有关于DW1000的用户手册，DECAWAVE公司全英文版的目前国内还没有中文版
DW1000官方应用手册大全
04-29
信道的影响（路径问题）、信道干扰（重要）、天线时延校准、使用API函数配置和编程DW1000接收器等文档
dw1000_user_manual_用户手册中文版_v0.2_DW1000开发手册_dw1000中文手册_
09-29
《DW1000用户手册中文版_v0.2》是专为DW1000开发者和使用者提供的一份详尽的技术指南。这份手册详细介绍了Decawave公司的DW1000芯片及其在无线通信系统中的应用。DW1000是一款高性能、低功耗的UWB（Ultra-Wideband）...
dw1000_user_manual_2.10_中文版.pdf
08-31
本手册是一份中文翻译版用户手册，涵盖了DW1000的使用、配置和编程方面的详细指导。 ### 寄存器配置与工作模式选择 DW1000的寄存器配置是通过SPI（串行外设接口）来进行的，手册中详细列出了寄存器映射，并对每个...
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03-12
DW1000中英文开发资料汇总pdf - DW1000 datasheet英文版V2.15 - DW1000 User manual 用户手册英文版V2.10 - DW1000 用户手册中文版V0.2 - DWM1000 datasheet英文版V1.0 - DWM1000 用户手册中文版V1.5
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