stm32 网络 服务器通信协议,采用STM32 LWIP协议栈实现TCP以太网数据通信及调试注意问题...

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在做以太网的数据传输，要把AD采到的数据通过网口发送给上位机(客户端)，我采用的是LWIP协议栈，实现了此功能。不管做项目时间多紧，也要先熟悉一下LWIP协议栈，TCP 及UDP传输协议。我采用的是TCP协议数据传输，好处是传输可靠。直接贴代码，从main开始：

int main(void)

{

SystemInit();

System_Setup();

GpioLed_Init();

Init_Usart();

GPIO_Configuration();

GPIO_Configuration_SPI();

RCC_Configuration();

NVIC_Configuration();

Time_Configuration();

SPI_Configuration();

LwIP_Init();

HelloWorld_init();

while(1)

{

TI_ADC128S022_ADC_vout();

printf("Frequency1= %d HZ.\r\n",Frequency1);

printf("Frequency2= %d HZ.\r\n",Frequency2);

printf("V=%fmv\r\n",V);

MCU_to_TCP();

/* Periodic tasks */

System_Periodic_Handle();

}

}

说一下LwIP_Init();函数，主要是LWIP协议栈，IP和MAC初始化：

void LwIP_Init(void)

{

struct ip_addr ipaddr;

struct ip_addr netmask;

struct ip_addr gw;

uint8_t macaddress[6]={0,0,0,0,0,1};

/* Initializes the dynamic memory heap defined by MEM_SIZE.*/

mem_init();

/* Initializes the memory pools defined by MEMP_NUM_x.*/

memp_init();

IP4_ADDR(&ipaddr, 192, 168, 1, 198);

IP4_ADDR(&netmask, 255, 255, 255, 0);

IP4_ADDR(&gw, 192, 168, 1, 1);

Set_MAC_Address(macaddress);

netif_add(&netif, &ipaddr, &netmask, &gw, NULL, &ethernetif_init, &ethernet_input);

/*Registers the default network interface.*/

netif_set_default(&netif);

netif_set_up(&netif);

}

HelloWorld_init();是建立TCP端口：

void HelloWorld_init(void)

{

/* Create a new TCP control block */

pcb = tcp_new();

/* Assign to the new pcb a local IP address and a port number */

/* Using IP_ADDR_ANY allow the pcb to be used by any local interface */

tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, 3007);

/* Set the connection to the LISTEN state */

pcb = tcp_listen(pcb);

/* Specify the function to be called when a connection is established */

tcp_accept(pcb, HelloWorld_accept);

}

tcp_bind(pcb, IP_ADDR_ANY, 3007);是绑定你的端口号和IP地址， pcb = tcp_listen(pcb);进入监听，检查连接，申请TCP_PCB内存,tcp_accept(pcb, HelloWorld_accept);客户端连接以后的回调函数，可以收发数据。

static err_t HelloWorld_accept(void *arg, struct tcp_pcb *pcb, err_t err)

{

tcp_arg(pcb, mem_calloc(sizeof(struct name), 1));//回传建立连接

tcp_err(pcb, HelloWorld_conn_err);//错误回调函数

tcp_recv(pcb, HelloWorld_recv)；//指定收到数据的回调函数

return ERR_OK;

}

void MCU_to_TCP(void)函数是给单片机(服务器)传输数据函数，每次传输数据完之后要调用tcp_output(cpcb);函数，用于TCP输出。我之前调用tcp_write函数，每次只能收到一次数据，需要新创建一个新的pcb协议控制块，tcp_write之后要调用tcp_output函数，才能不断发送数据。

void MCU_to_TCP(void)

{

struct tcp_pcb *cpcb;

for(cpcb = tcp_active_pcbs;cpcb != NULL; cpcb = cpcb->next)

{

memset(GpcBufFileRead, 0x00, sizeof(GpcBufFileRead));

sprintf( (void *)readdata, "Frequency1 = %dHz\nFrequency2 = %dHz\nV = %fmv\n", Frequency1,Frequency2,V);

//tcp_write(pcb, GpcBufFileRead, strlen((void *)readdata), 1);

tcp_write(cpcb,GpcBufFileRead,strlen((void *)readdata),TCP_WRITE_FLAG_COPY);

tcp_output(cpcb);

}

}

这样就可以简单实现LWIP TCP数据传输了，主要是这几个地方注意一下，很快可以实现网口数据的发送与接收。

在进行STM32 LWIP TCP 以太网调试的时候注意的问题 ，如下：

电脑IP地址一定要和开发板的IP地址在一个网络内，例如开发板IP是：192.168.1.118，子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1。需要断开电脑网络，连接网线，设置电脑IP地址为192.168.1.X(2-254), 子网掩码：255.255.255.0，默认网关：192.168.1.1,首选DNS服务器：192.168.1.1。即可实现路由器或者上位机与开发板建立连接。

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