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LINUX PCI 设备驱动程序编写详解

LINUX

PCI 设备驱动程序

编写详解1

1 注：本文针对linux-2.4 内核版本。

1/25 July 2007

LINUX PCI 设备驱动程序编写详解

中国科学技术大学

(安徽，合肥)

近代物理系

快电子实验室

曹桂平

2/25 July 2007

LINUX PCI 设备驱动程序编写详解

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3/25 July 2007

LINUX PCI 设备驱动程序编写详解

引言

底层驱动程序是作为用户程序与底层硬件之间的中介存在的,这是一般的说法。其实二者之

间还有一个虚拟文件系统作为用户程序和驱动程序之间的桥梁。虚拟文件系统所隐含的思想

是把表示很多不同种类文件系统的广泛信息放入内核，其中有一个字段或函数来支持 Linux

支持的任何文件系统所提供的任何操作。对所调用的每个读写或其它函数，内核都把它们替

换成支持本地 Linux 文件系统，NT 文件系统，或者文件所在的任何其它文件系统的实际函

数。类 Unix 操作系统都是基于文件概念的，文件是以字符序列构成的信息载体，根据这一

点，可以把 I/O 设备(如各种 PCI 接口芯片)也作为一种文件形式看待，即设备文件。与磁

盘上的普通文件进行交互所用的同一系统调用可直接用于 I/O 设备。根据设备驱动程序的基

本特性，设备文件可以分为两种：块和字符。二者差异如下：

1．块设备的数据可以被随机访问，而且从用户的观点看，传送任何数据块所需的时间都是

较少且大致相同的。块设备的典型例子就是磁盘，软盘，CD-ROM 及 DVD 播放器。

2 ．字符设备的数据或者不可随机访问，或者可以随机访问但访问所需时间很大程度上依赖

于数据在设备内的位置。这样的例子有声卡，大多数 PCI 设备。

本文主要针对 PCI 设备，着重论述字符设备驱动程序。较之其它这方面的文章，本文不仅

仅介绍 Linux 设备驱动程序编写中所涉及的内核辅助函数，并且结合 Linux 内核源码分析这

些辅助函数的实现，以及各个函数之间的关系，从而使得读者对内部机理有一个清楚的了解，

继而对于 Linux 下设备驱动程序的编写做到底气十足。

Linux 系统下 PCI 设备的驱动程序编写涉及到 Linux 的各个主要方面，从编程角度看，主要

包括驱动程序函数集注册，中断注册，DMA 操作处理，代码同步，模块动态加载。本文结

合内核源码着重从这几个方面全面阐述设备驱动程序的编写。文章组织如下：第一节介绍驱

动程序注册；第二节讨论 DMA 传输机制；第三节介绍中断注册；第四节简单阐述代码同步

问题；第五节着重介绍了驱动程序的动态加载。源码分析使用linux-2.4.20 内核版本。

4/25 July 2007

LINUX PCI 设备驱动程序编写详解

第一节 驱动程序的注册

Linux 为每个文件都会分配一个设备号。这是一个 16 位的数据类型。高 8 位称为主设备号，

这是内核用来将文件与其驱动程序联系起来的桥梁。主设备号是从 1 到 254 之间标志设备类

型的一个数。通常有相同主设备号的所有设备都共享相同的文件操作集合，它们由同一设备

驱动程序来处理。次设备号用低 8 位表示，用于驱动程序内部，内