创建线程函数——pthread_create()
int pthread_create( pthread_t * thread, const pthread_attr_t * attr, void * ( * start_routine)( void * ), void * arg );
描述:
pthread_create()函数创建一个新的线程,通过线程属性对象attr指定属性。
被创建的线程继承了父线程的信号掩码,且它的等待信号是空的。
参数:
thread:NULL,或者指向一个pthread_t对象的指针,指向此函数执行后存储的一个新线程的线程ID。
attr:
指向 pthread_attr_t结构体的指针,此结构体指定了线程的执行属性。
如果attr为NULL,则被设置为默认的属性,pthread_attr_init()可以设置attr属性。
注意:如果在创建线程后编辑attr属性,线程的属性不受影响。
start_routine:
线程的执行函数,arg为函数的参数。
如果start_routine()有返回值,调用pthread_exit(),start_routine()的返回值作为线程的退出状态。
在main()中的线程被调用有所不同。当它从main()返回,调用exit(),用main()的返回值作为退出状态。
arg:
传给start_routine的参数。
Linux线程在核内是以轻量级进程的形式存在的,拥有独立的进程表项,而所有的创建、同步、删除等操作都在核外pthread库中进行。pthread库使用一个管理线程(__pthread_manager(),每个进程独立且唯一)来管理线程的创建和终止,为线程分配线程ID,发送线程相关的信号(比如Cancel),而主线程(pthread_create())的调用者则通过管道将请求信息传给管理线程。
取消线程pthread_cancel()
int pthread_cancel( pthread_t thread );
描述:
pthread_cancel()函数请求目标线程被取消(终止)。
取消类型(type)和状态(state)决定了取消函数是否会生效。
当取消动作被执行,目标线程的取消清除操作会被调用。
当最后的取消清除操作返回,目标线程的线程的析构函数会被调用。
当最后的析构函数返回,目标线程会被终止 (terminated)。
线程的取消过程同调用线程会异步执行。
参数:
thread: 欲取消的线程ID,可以通过pthread_create()或者pthread_self()函数取得。
pthread_testcancel()
void pthread_testcancel( void );
描述:函数在运行的线程中创建一个取消点,如果cancellation无效则此函数不起作用。
pthread_setcancelstate()
int pthread_setcancelstate( int state, int * oldstate );
描述:
pthread_setcancelstate() f函数设置线程取消状态为state,并且返回前一个取消点状态oldstate。
取消点有如下状态值:
PTHREAD_CANCEL_DISABLE:取消请求保持等待,默认值。
PTHREAD_CANCEL_ENABLE:取消请求依据取消类型执行;参考pthread_setcanceltype()。
参数:
state: 新取消状态。
oldstate: 指向本函数所存储的原取消状态的指针。
pthread_setcanceltype()
int pthread_setcanceltype( int type, int * oldtype );
描述:
pthread_setcanceltype()函数设置运行线程的取消类型为type,并且返回原取消类型与oldtype。
取消类型值:
PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS:如果取消有效,新的或者是等待的取消请求会立即执行。
PTHREAD_CANCEL_DEFERRED:如果取消有效,在遇到下一个取消点之前,取消请求会保持等待,默认值。
注意:标注POSIX和C库的调用不是异步取消安全地。
参数:
type: 新取消类型
oldtype: 指向该函数所存储的原取消类型的指针。
什么是取消点(cancelation point)?
资料中说,根据POSIX标准,pthread_join()、pthread_testcancel()、 pthread_cond_wait()、pthread_cond_timedwait()、sem_wait()、sigwait()等函数以及 read()、write()等会引起阻塞的系统调用都是Cancelation-point。而其他pthread函数都不会引起 Cancelation动作。但是pthread_cancel的手册页声称,由于LinuxThread库与C库结合得不好,因而目前C库函数都不是 Cancelation-point;但CANCEL信号会使线程从阻塞的系统调用中退出,并置EINTR错误码,因此可以在需要作为 Cancelation-point的系统调用前后调用pthread_testcancel(),从而达到POSIX标准所要求的目标,即如下代码段:
retcode = read(fd, buffer, length);
pthread_testcancel();
我发现,对于C库函数来说,几乎可以使线程挂起的函数都会响应CANCEL信号,终止线程,包括sleep、delay等延时函数,下面的例子对此会进行详细分析。
实例探讨
![ContractedBlock.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/8f900a89c6347c561fdf2122f13be562.gif)
![ExpandedBlockStart.gif](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/961ddebeb323a10fe0623af514929fc1.gif)
2 #include < stdio.h >
3 #include < pthread.h >
4
5 void cleanup( void * parm) {
6 printf( " Inside cancellation cleanup handler\n " );
7 }
8 void * child1( void * arg) {
9 int oldstate, oldtype;
10 int i = 0 ;
11 pthread_cleanup_push(cleanup,NULL);
12 printf( " \nPTHREAD_CANCEL_DISABLE before\n " );
13 pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, & oldstate);
14 // pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,&oldtype); // comment 1
15 while ( 1 ) {
16 i ++ ;
17 printf( " child1: I am running. \n " );
18 sleep( 2 );
19 if (i == 5 ) {
20 printf( " \nPTHREAD_CANCEL_ENABLE\n " );
21 pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, & oldstate);
22 // pthread_testcancel(); // comment 2
23 }
24
25 }
26 pthread_cleanup_pop( 0 );
27 }
28
29 int main( int argc, char * argv[]) {
30 int tid1, rc;
31 void * status = NULL;
32 printf( " hello, condition variable test\n " );
33 pthread_create( & tid1, NULL, child1, NULL);
34 sleep( 2 );
35 printf( " \npthread_cancel \n " );
36 pthread_cancel(tid1);
37
38 rc = pthread_join(tid1, & status);
39 if (status != PTHREAD_CANCELED) {
40 printf( " \npthread_join failed,status=%d,rc=%d\n " , status, rc);
41 return - 1 ;
42 } else
43 printf( " \npthread_join succ,status=%d,rc=%d\n " , status, rc);
44 printf( " \nMain completed!~~\n " );
45
46 return EXIT_SUCCESS;
47 }
运行结果:
PTHREAD_CANCEL_DISABLE before
child1: I am running.
pthread_cancel
child1: I am running.
child1: I am running.
child1: I am running.
child1: I am running.
PTHREAD_CANCEL_ENABLE
child1: I am running.
Inside cancellation cleanup handler
pthread_join succ,status =- 1 ,rc = 0
Main completed !~~
代码分析:
- pthread_create(&tid1, NULL, child1, NULL)创建线程ID为tid1,调用child()过程;
- pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_DISABLE, &oldstate),将线程tid1线程的取消置为无效;
- 主进程里 pthread_cancel(tid1)意为发送CANCEL信号取消线程tid1,但此时线程的而取消为无效,线程并不接受取消信号;
- pthread_setcancelstate(PTHREAD_CANCEL_ENABLE, &oldstate)将线程取消,但线程并不能立即终止,因为线程类型值为默认的PTHREAD_CANCEL_DEFERRED,即遇到下一个取消点才会终止线程;
那么,取消点在哪儿呢,也就是哪一句终止的线程呢?是sleep(2),它可以阻塞线程相应了取消信号。
如果你将sleep拿掉,会发现线程会无休止的运行下去,如果将sleep换成pthread_testcancel(),会发现线程也不会终止,这个函数不是有检测取消点,如果存在就取消线程的功用吗?懵了一会儿,索性将child1函数的while(1)内所有打印去掉,发现线程可以终止了。原来,无延时的频繁打印,会使pthread_testcancel()无法响应取消信号,解决方法是要么取消打印,要么加上延时。
最后是第13行:
pthread_setcanceltype(PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,&oldtype);//comment 1
这句的作用是将取消类型设置为PTHREAD_CANCEL_ASYNCHRONOUS,即取消请求会被立即响应,加上这句,那么运行结果会变为:
PTHREAD_CANCEL_DISABLE before
child1: I am running.
pthread_cancel
child1: I am running.
child1: I am running.
child1: I am running.
child1: I am running.
PTHREAD_CANCEL_ENABLE
Inside cancellation cleanup handler
pthread_join succ,status =- 1 ,rc = 0
Main completed !~~
由结果看到,比上次的执行结果在【PTHREAD_CANCEL_ENABLE】后少了一次【child1: I am running. 】打印,可以看出,在线程取消设为有效后,直接终止线程,并不进入下一轮循环。
总结:
创建线程
- 起初,主程序main()包含了一个唯一的默认线程。程序员必须明确创建所有其它线程;
- pthread_create创建一个新的线程并使其执行,这个过程可以在你的代码里的任何地方调用多次;
- 一个进程可以创建的线程的最大数量是依赖于实现的(The maximum number of threads that may be created by a process is implementation dependent. )。
- 线程一旦被创建,他们都是同等的,并且也可以创建其它线程。它们之间没有层次体系和依赖关系。
终止线程
- 一个线程有几种终止的方法:
- 线程从它的起始程序中返回;
- 线程调用了pthread_exit()函数;
- 线程被另一个线程调用pthread_cancel()函数所取消;
- 整个进程由于调用了exec或exit而退出。
- pthread_exit经常被用来明确的退出一个线程。通常,pthread_exit()函数在线程完成工作并不在需要时才被调用;
- 如果主程序main()在一个线程被创建之前,使用pthread_exit()函数退出结束,另一些线程继续执行。否则,他们在主程序main()结束的时候会自动终止;
- 清除:pthread_exit()函数不关闭文件,任何在线程中被打开的文件,在线程终止后仍然保持打开;
- 通常,你可以通过pthread_exit()函数来操作程序的执行到结束的过程,当然,除非你想要传递一个返回值。然而,在主程序main()中,在主程序结束时,它所产生的线程有个显而易见的问题。如果你不用pthread_exit(),当main()结束是,主进程以及所有的线程都会终止。如果在main()中调用了pthread_exit(),主进程和它所有的线程将会继续工作,尽管main()中的所有代码已经被执行了。
-
thread
- The ID of the thread that you want to cancel, which you can get when you call pthread_create() or pthread_self().