启动修改TQ2440 u-boot-2012.10移植一串口正常输出

最近应用开辟的过程中涌现了一个小问题，顺便记录一下原因和方法--启动修改

    难得五一没排安，闲着无聊，植移u-boot-2012.10到TQ2440，与大家分享。往往植移u-boot或做裸板开辟，有诸多不便，电脑没有并口也没有openjtag，大多数人都望而止步，也不忍心坏破新买板子的系统。我想到一种方法，电脑没有并口，没有openjtag还是能做裸板开辟，也能植移u-boot。一般新买的s3c2440开辟板，出厂前NOR Flash已烧好u-boot，并且支撑NAND、NOR Flash、DM9000等外设。可以这样做，NOR Falsh启动将出厂u-boot也烧到NAND，确保擦除一个还有一个u-boot。裸板开辟时，NOR Flash启动，烧写裸板序程到NAND，再NAND启动试调自己的裸板序程；植移u-boot 时，NOR Flash启动，烧写植移的u-boot到NAND试调，最后试调OK后，再用NOR Flash启动u-boot烧到NOR Flash。言归正传，开始植移u-boot-2012.10

    
开辟环境：
系统：ubuntu 10.04.4
单板：tq2440
NAND FLASH：K9F1216U0A 256MB
NOR Flash：AM29LV160A 2MB
SDRAM：HY57V561620 x2 64MB
NET：DM9000AEP
编译器：arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2
搭建开辟环境详见ubuntu 10.04.4开辟环境配置。

    目标：
1.支撑NOR Flash启动，串口常正输出
2.支撑NAND启动
3.支撑DM9000网卡
4.加添u-boot菜单
5.u-boot裁剪及制造丁补

 一、取获源代码

    ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/  载下u-boot-2012.10.tar.bz2,解压到工作目录可即。

    取获交叉编译链 http://code.google.com/p/smp-on-qemu/downloads/list  择选arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2并载下。然后在ubuntu下直接解压可即，还要配置环境变量

    sudo gedit  /etc/environment// 修改PATH,在最后再加“:/.../arm-2009q3/bin”,其中“...”是面上arm-2009q3-67-arm-none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu.tar.bz2解压的径路。接着Log Out ubuntu系统，以可就直接应用交叉编译链。

    二、建新单板

    change@change:~$ cd Si/TQ2440/u-boot-2012.10/
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ cp board/samsung/smdk2410 board/samsung/TQ2440 -rf
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ cp include/configs/smdk2410.h include/configs/TQ2440.h
change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ vim boards.cfg

    72：增长如下内容

    TQ2440     arm     arm920t     -      samsung     s3c24x0

    三、配置·、编译

    change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ make TQ2440 CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

    arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec
arm-none-linux-gnueabi-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin

    终究生成u-boot.bin文件，但是当初还不能用，须要修改源码支撑单板TQ2440

    四、修改代码，支撑串口常正输出

    1.修改时钟配置

 arch/arm/cpu/arm920t/start.S：170，去掉之前的时钟配置，参考update序程改成自己的代码

 /* FCLK:HCLK:PCLK = 1:2:4 */
 /* default FCLK is 120 MHz ! */
// ldr r0, =CLKDIVN
// mov r1, #3
// str r1, [r0]

    增长如下代码175：

#define S3C2440_MPLL_400MHZ     ((0x5c<<12)|(0x01<<4)|(0x01))
/* 2. 置设时钟 */
	ldr r0, =0x4c000014
	//	mov r1, #0x03;			  // FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4, HDIVN=1,PDIVN=1
	mov r1, #0x05;			  // FCLK:HCLK:PCLK=1:4:8
	str r1, [r0]

	/* 如果HDIVN非0，CPU的线总模蔦u0153覾u0160\u017e肻u017d印癴ast bus mode”变成“asynchronous bus mode” */
	mrc	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* 读出制控\u0152腬u017d嫫?*/ 
	orr	r1, r1, #0xc0000000			/* 置设为“asynchronous bus mode” */
	mcr	p15, 0, r1, c1, c0, 0		/* 衆u017d入制控\u0152腬u017d嫫?*/

	/* MPLLCON = S3C2440_MPLL_200MHZ */
	ldr r0, =0x4c000004
	ldr r1, =S3C2440_MPLL_400MHZ
	str r1, [r0]

	/* 启动ICACHE */
	mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0	@ read control reg
	orr r0, r0, #(1<<12)
	mcr	p15, 0, r0, c1, c0, 0   @ write it back

    2.修改SDRAM置设代码

    样同参考update序程，改成自己的SDRAM初始化序程board/samsung/TQ2440/lowlevel_init.S：154的SMRDATA替换成如下代码：

    每日一道理
微笑，是春天里的一丝新绿，是秋日里的一缕阳光，是骄阳下的一片浓荫，是冬雪中的一株梅红……微笑着去面对吧，你会感到人生是那样的温馨与甜蜜！

SMRDATA:
	.long 0x22011110	 //BWSCON
	.long 0x00000700	 //BANKCON0
	.long 0x00000700	 //BANKCON1
	.long 0x00000700	 //BANKCON2
	.long 0x00000700	 //BANKCON3  
	//.long 0x00000700	 //BANKCON4
	.long 0x00000740	 //BANKCON4
	.long 0x00000700	 //BANKCON5
	.long 0x00018005	 //BANKCON6
	.long 0x00018005	 //BANKCON7
	.long 0x008C04F4	 // REFRESH
	.long 0x000000B1	 //BANKSIZE
	.long 0x00000030	 //MRSRB6
	.long 0x00000030	 //MRSRB7

    3.修改串口波特率置设

    arch/arm/cpu/arm920t/s3c24x0/speed.c 发明82:get_HCLK(void)里没有定义CONFIG_S3C2440，决解方法如下：

    include/configs/TQ2440.h:38

    //#define CONFIG_S3C2410  /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */
#define CONFIG_S3C2440  /* specifically a SAMSUNG S3C2410 SoC */

    再配置编译看看，有问题也可以时及修改

    change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ make TQ2440 CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

    s3c2410_nand.c: In function 's3c2410_hwcontrol':
s3c2410_nand.c:57: warning: implicit declaration of function 's3c2410_get_base_nand'
s3c2410_nand.c:57: warning: initialization makes pointer from integer without a cast
s3c2410_nand.c:72: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:72: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:75: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:75: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c: In function 's3c2410_dev_ready':
s3c2410_nand.c:85: warning: initialization makes pointer from integer without a cast
s3c2410_nand.c:87: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c: In function 'board_nand_init':
s3c2410_nand.c:129: warning: initialization makes pointer from integer without a cast
s3c2410_nand.c:150: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:153: error: dereferencing pointer to incomplete type
s3c2410_nand.c:154: error: dereferencing pointer to incomplete type
make[2]: *** [s3c2410_nand.o] Error 1

    果然涌现错误，这样先决解串口问题，把NAND分部蔽屏掉再说drivers/mtd/nand/Makefile:

    COBJS-$(CONFIG_NAND_S3C2410) += s3c2410_nand.o      //不定义宏CONFIG_NAND_S3C2410可即

    接着找到include/configs/TQ2440.h:193

    #ifdef CONFIG_CMD_NAND
#define CONFIG_NAND_S3C2410
#define CONFIG_SYS_S3C2410_NAND_HWECC
#define CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE 1
#define CONFIG_SYS_NAND_BASE  0x4E000000
#endif

    蔽屏CONFIG_CMD_NAND可即，注意去掉2处宏定义，

    include/configs/TQ2440.h:100//#define CONFIG_CMD_NAND
include/config_cmd_all.j62://#define CONFIG_CMD_NAND  /* NAND support   */

    我也是编译次几，发明nand还是编译进去了报错，修改完继承编译

    change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ make TQ2440 CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

    yaffs_uboot_glue.c: In function 'cmd_yaffs_devconfig':
yaffs_uboot_glue.c:181: error: 'CONFIG_SYS_MAX_NAND_DEVICE' undeclared (first use in this function)
yaffs_uboot_glue.c:181: error: (Each undeclared identifier is reported only once
yaffs_uboot_glue.c:181: error: for each function it appears in.)
make[2]: *** [yaffs_uboot_glue.o] Error 1

    直接蔽屏掉yaffs

    include/configs/TQ2440.h:210//#define CONFIG_YAFFS2

    记得编译之前要make distclean下，不然修改没生效，还是报错，就这个小问题，害我重编译好多次。

    change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ make distclean

    change@change:~/Si/TQ2440/u-boot-2012.10$ make TQ2440 CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi-

    arm-none-linux-gnueabi-objcopy -O srec u-boot u-boot.srec
arm-none-linux-gnueabi-objcopy --gap-fill=0xff -O binary u-boot u-boot.bin

    终究编译通过，此时生成的u-boot.bin,烧进NOR Flash，串口输出常正。下一阶段植移u-boot支撑NAND启动。

文章结束给大家分享下程序员的一些笑话语录： 古鸽是一种搜索隐禽，在中国快绝迹了…初步的研究表明，古鸽的离去，很可能导致另一种长着熊爪，酷似古鸽，却又习性不同的猛禽类——犤毒鸟

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