E-PUCK机器人-开始

最新推荐文章于 2022-11-01 15:07:40 发布

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原文链接：http://www.cnblogs.com/kay2018/p/9538114.html

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　　机器人附带标准固件，可让您立即与机器人交互，请按照下列步骤操作：
1）将机器人选择器置于位置3
2）打开机器人并将其与计算机配对：

　　如果您正在运行Linux，请使用系统蓝牙管理器将机器人与计算机配对，然后发出命令

sudo rfcomm bind / dev / rfcomm0 10：00：E8：C5：61：C9

　　其中10：00：E8：C5 ：61：C9是机器人的BT mac地址

　　如果您正在运行Windows，请参阅e-puck.org教程中的详细指南，这里是BTboot epuck指南文档链接（参见第2.3章，第6页）
3）执行终端程序（例如minicom）并配置与115200-8N1的连接。串行设备路径通常应该类似于“/ dev / rfcomm0”。确保称为“硬件”的minicom的流量控制参数设置为“否”
4）键入h + ENTER，系统将提示您包含可以向机器人发出的所有命令的菜单，例如，您可以检索传感器值或打开LED指示灯

转载于:https://www.cnblogs.com/kay2018/p/9538114.html