中鸣教育计算机二级,中鸣机器人教育套装使用指南2012.11.02.pdf

鸣机器人教育套装使用指南

—— 钟 毅

、认识硬件

1、机器人的积木件

1.1 积木的分类

3、5、7、9、11、15 直梁 拐角梁

双向衔接件 转角点衔接件

齿轮 滑轮、轴连接件

板件 链接轴

1.2 积木的衔接

1.2.1 梁和梁的链接

1.2.2 板和梁、板和板的链接

1.3 齿轮、齿轮比、齿条

两级齿轮减速

齿轮比 5:1 齿轮比 5:2 齿轮比2:1

直传递1:1 直角传递 1:1

反向 1:1 同向 1:1

1:1齿条

1.4 马达和轮子的链接

1.5 积木的分类

积木按照颜色和类型进行分类入格示意图

控制器、传感器、马达、连接线、下载线入格示意图

2、认识控制器

2.1 控制器外观

E2-RCU 控制器是中鸣教育机器人的大脑，它有2.4 寸彩色触屏、电源开关键(Power)、

两个自定义功能按键(下载按键、 行按键)、8 路传感器端口 (P1-P8)、4 路马达专用端口

(M1-M4 )、一个USB 下载接口及一个外接DC 电源接口。

端口 P1-P8：可以任意链接总共最多 8 路光电传感器、触碰传感器、彩灯链接，所有传

感器默认接P1 端口，也可以自定义设置接P2-P8 其他端口。

端口M1-M4：可以任意链接总共最多4 路马达，所有马达默认接M1 端口。当机器人由两

个马达驱动时，M1 端口链接左驱动马达，M2 端口链接右驱动马达。

① ⑥

② ⑦

③ ⑧

④ ⑨

⑩

⑤

①：彩色显示触摸屏 ②：P1-P8 传感器接口 ③：内置音量采集口

④：M1-M4 马达接口 ⑤：下载(Download)按键 ⑥：电源开关按键

⑦： 行(Run)按键 ⑧：USB 下载接口 ⑨：外接DC 电源接口⑩： 行提示灯

2.2 安装电池

②

②

①

①

①