【Linux开发】计算机底层是如何访问显卡的？

1. 显卡驱动是怎么控制显卡的, 就是说, 使用那些指令控制显卡, 通过端口么?
2. DirectX 或 OpenGL 或 CUDA 或 OpenCL 怎么找到显卡驱动, 显卡驱动是不是要为他们提供接口的实现, 如果是, 那么DirectX和OpenGL和CUDA和OpenCL需要显卡驱动提供的接口都是什么, 这个文档在哪能下载到? 如果不是, 那么DirectX, OpenGL, CL, CUDA是怎么控制显卡的?
3. 显卡中的流处理器具体是做什么的, 是执行某些特殊运算么, 还是按某些顺序执行一组运算, 具体是什么, 光栅单元呢, 纹理单元呢?
4. 显卡 ( 或其他设备 ) 可以访问内存么? 内存地址映射的原理是什么, 为什么 B8000H 到 C7FFFH 是显存的地址, 向这个地址空间写入数据后, 是直接通过总线写入显存了么, 还是依然写在内存中, 显卡到内存中读取, 如果直接写到显存了, 会出现延时和等待么?
5. 以上这些知识从哪些书籍上可以获得?

Jet Chen

针对赞同最多的Belleve的答案，我必须要说几句。他的答案内容有一些是明显的错误。我是知乎新用户，不懂规矩，但是不希望这样的答案误导其他人。为什么我这么肯定我的答案是对的？因为我们就是这么干的！我在全球知名计算机芯片公司为主流平台的主流操作系统提供graphics驱动的支持工作。
我在这里回答一下第一个，第二个，第四个和第五个问题。
在回答这个问题之前，必须要有一些限定。因为显卡是有很多种，显卡所在平台也很多种，不能一概而论。我的回答都是基于Intel x86平台下的Intel自家的GEN显示核心单元（也就是市面上的HD 4000什么的）。操作系统大多数以Linux为例。

>>> Q1. 显卡驱动是怎么控制显卡的, 就是说, 使用那些指令控制显卡, 通过端口么?

目前的显卡驱动，不是单纯的一个独立的驱动模块，而是几个驱动模块的集合。用户态和内核态驱动都有。以Linux桌面系统为例，按照模块划分，内核驱动有drm/i915模块， 用户驱动包括libdrm, Xorg的DDX和DIX，3D的LibGL, Video的Libva等等，各个用户态驱动可能相互依赖，相互协作，作用各不相同。限于篇幅无法一一介绍。如果按照功能划分的话，大概分成5大类，display, 2D, 3D, video, 以及General Purpose Computing 通用计算。Display是关于如何显示内容，比如分辨率啊，刷新率啊，多屏显示啊。2D现在用的很少了，基本就是画点画线加速，快速内存拷贝（也就是一种DMA）。3D就复杂了，基本现在2D的事儿也用3D干。3D设计很多计算机图形学的知识，我的短板，我就不多说了。Video是指硬件加速的视频编解码。通用计算就是对于OpenCL，OpenCV，CUDA这些框架的支持。

回到问题，驱动如何控制显卡。
首先，操作硬件的动作是敏感动作，一般只有内核才有权限。个别情况会由用户态操作，但是也是通过内核建立寄存器映射才行。
理解驱动程序最重要的一句话是，寄存器是软件控制硬件的唯一途径。所以你问如何控制显卡，答案就是靠读写显卡提供的寄存器。
通过什么读写呢？据我所知的目前的显卡驱动，基本没有用低效的端口IO的方式读写。现在都是通过MMIO把寄存器映射的内核地址空间，然后用内存访问指令（也就是一般的C语言赋值语句）来访问。具体可以参考”内核内存映射，MMIO“的相关资料。

>>>Q2.2. DirectX 或 OpenGL 或 CUDA 或 OpenCL 怎么找到显卡驱动, 显卡驱动是不是要为他们提供接口的实现, 如果是, 那么DirectX和OpenGL和CUDA和OpenCL需要显卡驱动提供的接口都是什么, 这个文档在哪能下载到? 如果不是, 那么DirectX, OpenGL, CL, CUDA是怎么控制显卡的?

这个问题我仅仅针对OpenGL和OpenCL在Linux上的实现尝试回答一下。
a.关于如何找到驱动？首先这里我们要明确一下驱动程序是什么，对于OpenGL来说，有个用户态的库叫做LibGL.so，这个就是OpenGL的用户态驱动（也可以称之为库，但是一定会另外再依赖一个硬件相关的动态库，这个就是更狭义的驱动），直接对应用程序提供API。同样，OpenCL，也有一个LibCL.so.。这些so文件都依赖下层更底层的用户态驱动作为支持（在Linux下，显卡相关的驱动，一般是一个通用层驱动.so文件提供API，然后下面接一个平台相关的.so文件提供对应的硬件支持。比如LibVA.so提供视频加速的API，i965_video_drv.so是他的后端，提供Intel平台对应libva的硬件加速的实现）。 下面给你一张大图：
如图可见，最上层的用户态驱动向下依赖很多设备相关的驱动，最后回到Libdrm这层，这一层是内核和用户态的临界。一般在这里，想用显卡的程序会open一个/dev/dri/card0的设备节点，这个节点是由显卡内核驱动创建的。当然这个open的动作不是由应用程序直接进行的，通常会使用一些富足函数，比如drmOpenByName, drmOpenByBusID. 在此之前还会有一些查询的操作，查询板卡的名称或者Bus ID。然后调用对应的辅助函数打开设备节点。打开之后，他就可以根据DRI的规范来使用显卡的功能。我说的这一切都是有规范的，在Linux里叫DRI（Direct Rendering Infrastructure）。
所有这些图片文档都可以Direct Rendering Infrastructure和 freedesktop上的页面DRI wiki找到DRI Wiki
显卡驱动的结构很复杂，这里有设计原因也有历史原因。
b.关于接口的定义，源代码都可以在我上面提供的链接里找到。这一套是规范，有协议的。
c.OpenGL, OpenCL或者LibVA之类的需要显卡提供点阵运算，通用计算，或者编解码服务的驱动程序，一般都是通过两种途径操作显卡。第一个是使用DRM提供的ioctl机制，就是系统调用。这类操作一般包括申请释放显存对象，映射显存对象，执行GPU指令等等。另一种是用户态驱动把用户的API语意翻译成为一组GPU指令，然后在内核驱动的帮助下（就是第一种的执行GPU指令的ioctl）把指令下达给GPU做运算。具体细节就不多说了，这些可以通过阅读源代码获得。

>>>Q4. 显卡 ( 或其他设备 ) 可以访问内存么? 内存地址映射的原理是什么, 为什么 B8000H 到 C7FFFH 是显存的地址, 向这个地址空间写入数据后, 是直接通过总线写入显存了么, 还是依然写在内存中, 显卡到内存中读取, 如果直接写到显存了, 会出现延时和等待么?

a..可以访问内存。如果访问不了，那显示的东西是从哪儿来的呢？你在硬盘的一部A片，总不能自己放到显卡里解码渲染吧？
b.显卡访问内存，3种主要方式。
第一种，就是framebuffer。CPU搞一块内存名叫Framebuffer，里面放上要显示的东西，显卡有个部件叫DIsplay Controller会扫描那块内存，然后把内容显示到屏幕上。至于具体如何配置成功的，Long story, 这里不细说了。
第二种，DMA。DMA懂吧？就是硬件设备直接从内存取数据，当然需要软件先配置，这就是graphics driver的活儿。在显卡驱动里，DMA还有个专用的名字叫Blit。
第三种，内存共享。Intel的平台，显存和内存本质都是主存。区别是CPU用的需要MMU映射，GPU用的需要GPU的MMU叫做GTT映射。所以共享内存的方法很简单，把同一个物理页既填到MMU页表里，也填到GTT页表里。具体细节和原理，依照每个人的基础不同，需要看的文档不同。。。
c.为什么是那个固定地址？这个地址学名叫做Aperture空间，就是为了吧显存映射到一个段连续的物理空间。为什么要映射，就是为了显卡可以连续访问一段地址。因为内存是分页的，但是硬件经常需要连续的页。其实还有一个更重要的原因是为了解决叫做tiling的关于图形内存存储形势和不同内存不一致的问题（这个太专业了对于一般人来说）。
这地址的起始地址是平台相关，PC平台一般由固件（BIOS之流）统筹规划总线地址空间之后为显卡特别划分一块。地址区间的大小一般也可以在固件里指定或者配置。
另外，还有一类地址也是高位固定划分的称为stolen memory，这个是x86平台都有的，就是窃取一块物理内存专门为最基本的图形输出使用，比如终端字符显示，framebuffer。起始地址也是固件决定，大小有默认值也可以配置。
d. 刚才说了，Intel的显存内存一回事儿。至于独立显卡有独立显存的平台来回答你这个问题是这样的：任何访存都是通过总线的，直接写也是通过总线写，拷贝也是通过总线拷贝；有时候需要先写入临时内存再拷贝一遍到目标区域，原因很多种；写操作都是通过PCI总线都有延迟，写谁都有。总线就是各个设备共享的资源，需要仲裁之类的机制，肯定有时候要等一下。

>>>Q5. 以上这些知识从哪些书籍上可以获得?

Intel Graphics for Linux*, 从这里看起吧少年。这类过于专业的知识，不建议在一般经验交流的平台求助，很难得到准确的答案。你这类问题，需要的就是准确答案。不然会把本来就不容易理解的问题变得更复杂。

谷俊

其实你可以把显卡想象成另外一台机器。那么控制另外一台机器的办法，就是往它的内存里面写指令和数据。往一块内存里面写东西的办法无非就几种，1, 用CPU去做，那么就是用MMIO(Memory Mapped IO)把'显存' map到CPU寻址空间，然后去读写，2, 用DMA控制器去做，这里面有系统自带的DMA控制器或者显卡带的，不管哪种你可以把DMA控制器再一次看作另外一台机器，那么其实就是向DMA控制器写指令让它帮你传一些东西到显存去，传的这些东西就是显卡要执行的命令和数据。显卡上的内存控制器，原来AGP的时候叫GART，现在不知道叫啥名了，另外SoC里面也有类似的概念，不过大多数SoC只有一个内存控制器，所以不分显存和内存。

把显卡想象成另外一台机器。它要工作，无非也是“程序存储”原理，上电之后，从特定的内存（显存）地址去取指，然后执行指令。显卡的工作逻辑比CPU简单多了，它一般就从一个环形buffer不断的取指令，然后执行，CPU就不断的去往环形buffer填指令。

很多时候同一个动作既可以用MMIO，也可以用DMA，比如flip framebuffer。只要把flip framebuffer的指令正确传到环形buffer就好了。但是MMIO需要CPU参与，传大数据的时候，打乱CPU GPU并行性，划不来。

驱动程序其实也是围绕着这件事情来做的，Vista以前，显卡的驱动全都是kernel mode执行的，因为只有kernel mode才能访问的物理地址，但是kernel mode的坏处是一旦有问题，系统就崩溃，而且kernel mode有很多局限性，比如没有C库支持，浮点运算很难，代价很大等等。所以Vista之后，显卡驱动都分两部分，kmd负责需要访问物理地址的动作，其他事情都放到umd去做，包括API支持等等。所以一个3D程序执行的过程是这样的，app generate command, call D3D runtime，D3D runtime call driver umd, driver umd system call driver kmd, kmd send command to ring buffer, graphic card exeute.

至于显卡驱动要完成什么部分，这个就是所谓HAL(hardware abstraction layer)层，也就是说HAL以下由厂商提供，以上就是操作系统自带，在HAL层以上，所有的操作都是统一的，比如画一个点，画一条线，驱动来对应具体的某一款芯片生成真正的命令，比如画点，需要0x9指令，把绝对坐标放到地址0x12345678（举例）。微软管的比较宽，umd, kmd都有HAL层，意思是即使kmd你也不能乱写，能统一的尽量统一，比如CPU GPU external fence读写同步机制就是微软统一做的。

流处理器就是说，那些处理器可以执行很多的指令，而不是就几个固定的功能，比如原来我把几个矩阵的乘法固定成一个操作（比如T&L单元），现在我把这个操作拆了，改成更基本的指令，比如，取矩阵元素，加乘，这样更灵活。不过你就得多费心思去组合这些指令了，组合这些指令有个高大上的名字，shader。至于为什么叫shader，越来越长了，不说了。

空明流转，给有故事的人点赞。

关于 Jet Chen 对Belleve的点评，我多说几句。

1. B5在他的回答中，其实是提到了“地址线”的。
2. D3D 的 Driver 模型和Linux上以DRI为主的驱动模型不太一样。但是我只做过User Mode部分的开发所以也说不多了。
3. 逻辑视图上，对非UMA的架构来说，Graphics RAM的部分和System RAM的部分对于用户视图来说，是Isolated的。但是在物理视图上，Jet Chen 和 谷俊 都提到了，GPU和CPU可能使用相同或不同的内存控制器，访问相同的物理内存页。GPU所访问到的部分，可能是映射，也可能是拷贝。

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1. 是。
2. Windows上提供了DDK，你可以根据DDK上规定的API和约束来开发显卡驱动。（具体来说是WDDM）然后OS就可以调用到你的驱动了。Linux上也有DRI之类的驱动程序接口。
3. 流处理器主要作用是计算，和CPU的ALU和FPU的作用是相同的。光栅化以及光栅化之前的三角形生成（Triangle Setup）和后面的插值、以及更后面的深度/Alpha/Stencil测试都是很特殊的操作，所以有专门的硬件来加速这一过程。
4. 现有硬件上不可以。未来的硬件可以。内存映射是总线的仲裁器（Arbitrator）和CPU的寻址单元协同提供的功能。在硬件的某个地方保存了一张表，你访问一个地址，硬件会查询一下这个地址是GPU还是CPU的，如果是属于GPU的，那就把数据或者请求发送过去。
5. 一般的体系结构知识可以参考《计算机组成原理》。尽管没有专门说GPU，但是GPU也只是PCI-E总线上的一种普通设备而已。

Belleve，炼金术士

1. 显卡驱动是怎么控制显卡的, 就是说, 使用那些指令控制显卡, 通过端口么?

IN/OUT 指令或者地址映射，把地址线直接塞进显卡。关于地址线怎么连到显卡请翻你们的大学课本。

2. DirectX 或 OpenGL 或 CUDA 或 OpenCL 怎么找到显卡驱动, 显卡驱动是不是要为他们提供接口的实现, 如果是, 那么DirectX和OpenGL和CUDA和OpenCL需要显卡驱动提供的接口都是什么, 这个文档在哪能下载到? 如果不是, 那么DirectX, OpenGL, CL, CUDA是怎么控制显卡的?

显卡驱动实现了 API 所要求的接口，不同接口的要求是不同的。DX 是驱动实现一半 M$ 自己实现一半，OpenGL 则是驱动全权搞定。
另外现代的显卡驱动实际上是个 JIT 编译器，它会将 API 所用的指令编译成 GPU 指令，同时负责在两者之间倒腾图像。

3. 显卡中的流处理器具体是做什么的, 是执行某些特殊运算么, 还是按某些顺序执行一组运算, 具体是什么, 光栅单元呢, 纹理单元呢?

这一部分是值得大书特书的，让我慢慢说。
在最早期显卡干的事情就是把显存里的数据给倒腾成显示器信号，因为 PC 的显卡一直是All points addressable的，所以在早期，画图就是写显存。
但是这么做有个问题就是性能：图像的计算全部堆在 CPU，如果要绘制复杂的图像（比如 3D），CPU 的算力就会不足。此时 PC 显卡的厂商看中了游戏机的处理方法。
游戏机的显卡和 PC 很不同，很多早期的游戏机并不 All points addressable，他们的图形是按照图块存储，然后由显卡现场拼接现场输出。此时 CPU 只需要告诉显卡要拼哪些图块，每个图块的位置大小是多少，效率大大提高。更重要的是，绘图的过程是可以高度并发的，所以显卡很容易通过增加规模来提高效率。PC 厂商很快就效仿游戏机推出了加速卡，它们将一些常用的绘图操作固化在芯片里，用并发来提高效率。
这时的 GPU 还是固定管线时代，所谓「固定管线」说的是，绘图的功能完全是由硬件电路实现，用户最多组合它们，不能增加新功能。GPU 界第二次大革新是引入了可编程 Shader，将原本固化的图形功能、特效等改用程序表示，GPU 就不需要再安放特化的电路，只需要堆通用电路就行了。于是现在的 GPU 就剩下三种电路：流处理器 SP、光栅单元 ROP 和纹理单元 TMU。
SP、ROP 和 TMU 分别实现了 Shader 计算、三角形点阵化和纹理访问（texture2D 之类的函数），SP 是可编程的，ROP 和 TMU 则是彻头彻尾的 ASIC。目前 DX 和 OpenGL 的渲染管线可以说是一个模子刻出来的，流程是这样：
这个过程里凡是有 Shader 参与的，都是流处理器进行计算，TMU 负责访问内存读纹理或者 buffer。Rasterizer 则是 ROP 的工作，将三角形变成平面图。

4. 显卡 ( 或其他设备 ) 可以访问内存么? 内存地址映射的原理是什么, 为什么 B8000H 到 C7FFFH 是显存的地址, 向这个地址空间写入数据后, 是直接通过总线写入显存了么, 还是依然写在内存中, 显卡到内存中读取, 如果直接写到显存了, 会出现延时和等待么?

PC 的显卡目前不能访问内存，不过近期倒是有厂商打算打通这些隔阂。内存地址映射，在最早期是通过主板的地址线走向配合片选电路实现的，之后在 Intel 弄出内存分页之后，就可以动态映射（线性地址和物理地址由页表映射），实现「动态改变地址线连线」的效果。向这些地址写数据就是通过外设总线发给外设，任何这种动作都有延迟，写内存也是有延迟的。

崔进，你们头像那么美，怎么舍得取消关注？

任何一个外挂设备你可以看成一个有两个usb口的u盘，一个口负责数据控制，一个口负责数据交换。

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