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Linux的内核中定义了一个定时器的结构:
#include
struct timer_list
{
struct list_head list;
unsigned long expires; //定时器到期时间
unsigned long data; //作为参数被传入定时器处理函数
void (*function)(unsigned long);
};
利用这个结构我们可以在驱动中很方便的使用定时器。
一: timer的API函数:
初始化定时器:
void init_timer(struct timer_list * timer);
增加定时器:
void add_timer(struct timer_list * timer);
删除定时器:
int del_timer(struct timer_list * timer);
修改定时器的expire:
int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires);
二:使用定时器的一般流程为:
(1)创建timer、编写超时定时器处理函数function;
(2)为timer的expires、data、function赋值;
(3)调用add_timer将timer加入列表----添加一个定时器;
(4)在定时器到期时,function被执行;
(5)在程序中涉及timer控制的地方适当地调用del_timer、mod_timer删除timer或修改timer的expires。
三:下面看一个例子:
#include #include#include#include//jiffies在此头文件中定义#include #includestruct timer_list mytimer;//定义一个定时器void mytimer_ok(unsigned longarg)
{
printk("Mytimer is ok\n");
printk("receive data from timer: %d\n",arg);
}static int __init hello_init (void)
{
printk("hello,world\n");
init_timer(&mytimer); //初始化定时器
mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间,100代表1秒
mytimer.data = 250; //传递给定时器超时函数的值
mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数
add_timer(&mytimer); //添加定时器,定时器开始生效
return 0;
}static void __exit hello_exit (void)
{
del_timer(&mytimer);//卸载模块时,删除定时器
printk("Hello module exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_AUTHOR("CXF");
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
四:交叉编译后,放到开发板上:
#insmod timer.ko
可以发现过一秒后定时器过期函数被执行了,打印出了信息,250也被正确传递了。
#rmmod timer.ko
我们也可以用lsmod | grep timer 来查看是否加载了timer驱动。
可以用dmesg | tail -20 查看驱动打印的信息
dmesg -c 清楚信息
五:进一步理解定时器:
在上面的定时器超时函数mytimer_ok(unsigned long arg)中,添加如下代码:
mytimer.expires = jiffies+100;//设定超时时间,100代表1秒
mytimer.function = mytimer_ok;//设置定时器超时函数
add_timer(&mytimer); //添加定时器,定时器开始生效
交叉编译后,放到开发板上
#insmod timer.o
发现每隔一秒,mytimer_ok函数就执行一次,这是因为每次定时器到期后,都
又重新给它设置了一个新的超时时间,并且新的超时函数指向自己,形成一个递
归,所以就会一直执行下去。
#rmmod timer
可以卸载模块,当然打印也就结束了,注意因为定时器超时函数不停的打印信息
,导致输入上面的命令时会被定时器超时函数不停的打印信息淹没,不用管他,
耐心的把上面的命令输完就可以成功卸载。
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