相信很多网友一直有自己DIY机器人的想法,但苦于要使用的各种控制模块品种繁多、成本高昂、且开发难度较高。但是随着Google发布了任何人均可自由开发Android终端外设的协议“Open Accessory Protocol”后,大家可以利用Android手机上的丰富资源以及完善的上层程序接口(API),来DIY自己的机器人,既节省了成本也提高了开发效率,可以说为大家敞开了机器人的大门。
本文主要介绍ZC-ADK开发套件的开发环境的搭建以及简单示例程序的演示。
一、ZC-ADK端:烧写USB Accessory Demo-PIC程序
安装PIC单片机开发环境,包括
集成开发环境:MPLAB_IDE_8_50
编译器:mplab c30
库文件:microchip-application-libraries
USB烧写程序:HIDBootloader (Windows).exe
详细的开发环境搭建过程,参考ZC-ADK开发套件使用教程
安装完毕后,将USB Accessory Demo-PIC.zip放入Microchip Solutions v2012-04-03\Android Accessories目录下,右键解压缩到当前文件夹。然后进入USB Accessory Demo-PIC文件夹,打开USB Accessory Demo-PIC.mcp工程,确认app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld文件已加入project中,然后编译。通过HIDBootloader (Windows).exe将编译生成的USB Accessory Demo-PIC.hex烧写到ZC-ADK开发板中。
二、Android端:烧写USB Accessory Demo程序
搭建Android开发环境,参考Android开发环境搭建
将USBAccessory Demo.zip复制到workspace,右键解压缩,打开Eclipse,将工程项目导入,然后将程序编译下载到手机中。
三、将ZC-ADK通过USB数据线与Android手机相连,即可通过Android手机控制LED亮灭,以及读取ZC-ADK板的AD值以及按键值,实现简单的通讯演示。