相信很多网友一直有自己DIY机器人的想法，但苦于要使用的各种控制模块品种繁多、成本高昂、且开发难度较高。但是随着Google发布了任何人均可自由开发Android终端外设的协议“Open Accessory Protocol”后，大家可以利用Android手机上的丰富资源以及完善的上层程序接口（API），来DIY自己的机器人，既节省了成本也提高了开发效率，可以说为大家敞开了机器人的大门。
本文主要介绍ZC-ADK开发套件的开发环境的搭建以及简单示例程序的演示。
一、ZC-ADK端：烧写USB Accessory Demo-PIC程序
安装PIC单片机开发环境，包括
集成开发环境：MPLAB_IDE_8_50
编译器：mplab c30
库文件：microchip-application-libraries
USB烧写程序：HIDBootloader (Windows).exe
详细的开发环境搭建过程，参考ZC-ADK开发套件使用教程
安装完毕后，将USB Accessory Demo-PIC.zip放入Microchip Solutions v2012-04-03\Android Accessories目录下，右键解压缩到当前文件夹。然后进入USB Accessory Demo-PIC文件夹，打开USB Accessory Demo-PIC.mcp工程，确认app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld文件已加入project中，然后编译。通过HIDBootloader (Windows).exe将编译生成的USB Accessory Demo-PIC.hex烧写到ZC-ADK开发板中。
二、Android端：烧写USB Accessory Demo程序
搭建Android开发环境，参考Android开发环境搭建
将USBAccessory Demo.zip复制到workspace，右键解压缩，打开Eclipse，将工程项目导入，然后将程序编译下载到手机中。
三、将ZC-ADK通过USB数据线与Android手机相连，即可通过Android手机控制LED亮灭，以及读取ZC-ADK板的AD值以及按键值，实现简单的通讯演示。
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