常见手机定位方式浅谈

引言

前段时间在知乎上回答了一个关于手机定位相关的问题，被一个知友问到“加一个人微信聊天之后，收到了人家的一个视频，随后也把这个人及他发的视频都删除了，几天后在网吧上网，被别人定位到了，勒索了一笔钱，说‘再来这一片，还能找到你’，他的位置是如何被定位的？“。地理位置是一种很隐私的信息，严重关系到个人的生命财产安全，当然一些设备也有很好的隐私保护政策，在未经用户允许的情况下，位置信息是不会被窃取的。但，现实生活中绝大部分人都是非科班出身的，并不能有效的防范位置信息泄露，有太多的方式可以诱导用户应允获取用户隐私信息，也有不少方式不需要用户同意就可以知道其位置信息。本人结合自己已有的知识储备，并查找了一些资料，重新温习了定位相关知识，本文就总结一下几种常见的定位技术及其原理。

利用手机常用的定位方式有：

1. 卫星定位(GPS，北斗，伽利略，Glonass)；
2. 移动基站定位；
3. WiFi辅助定位；
4. AGPS定位。

1.卫星定位。

常见的卫星定位系统有GPS、北斗、伽利略和Glonass，虽然这些系统提供的服务有些差异，但其背后的定位原理都是相同，现在以应用最广泛的GPS为例来介绍卫星定位。

GPS（Global Positioning System）即全球定位系统，是由美国建立的一个卫星导航定位系统，利用该系统，用户可以在全球范围内实现全天候、连续、实时的三维导航定位和测速；另外，利用该系统，用户还能够进行高精度的时间传递和高精度的精密定位。

1.1GPS系统构成

GPS系统包括三大部分:空间部分--GPS卫星星座；地面控制部分--地面监控部分；用户设备部分--GPS信号接收机。如图1：

 

图1 GPS系统构成

1.1.1GPS工作卫星及其星座

21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成GPS卫星星座。24颗卫星距地高度为20200km，运行周期为11小时58分(恒星时12小时)，均匀分布在6个轨道平面内,轨道倾角为55度,各个轨道平面之间相距60度，每个轨道平面内各颗卫星之间相差90度。卫星通过天顶时,卫星可见时间为5个小时，在地球表面上任何地点任何时刻，在高度角15度以上，平均可同时观测到6颗卫星，最多可达9颗卫星。示例如图2：

图2 GPS卫星网络

为了解算测站的三维坐标，必须观测4颗GPS卫星，称为定位星座。