GB28181对接视频流

     今天抽空写下以GB28181的方式获取摄像机视频流以备后用，同时也希望能帮助到正着手开发GB28181对接视频的同学，这块的资料实在不多。

今天讲的内容不涉及到平台对接，平台对接下次有时间再讲，平台对接相对更麻烦点。通过GB28181获取摄像机视频流，首先需要摄像机支持GB28181

，如何知道摄像机是否支持GB28181协议呢？请看下图：

                                                            图1.摄像机28181协议配置图

图1 展示了海康摄像机配置GB28181页面，其他厂家摄像机GB28181配置页面（我遇到的）基本跟海康配置的页面相同。

下面介绍下各配置项基本意义：

   本地端口：默认为5060，SIP服务发送命令给摄像机时需要知道摄像机GB28181端口号，要不向哪发？

SIP服务器ID:说简单就是 服务器的标识，只不过这个标识有一定的要求，具体请参见28181-2001标准安全防范视频监控联网系统信息传输交换控制技术要求.pdf

                    当然也可以参考新点的文档，新旧文档这部分差异不大。文档在从群里下载。

SIP服务域：实际就是SIP服务器ID前10位。

SIP服务器地址：SIP服务所在机器的IP地址（如果存在多网卡建议将不用的网卡禁用掉）。

SIP服务器端口：SIP服务Port，其他SIP服务发送命令到此端口与之通信。

其他的配置默认即可。

   GB28181配置好以后，需要启动摄像机GB28181服务。

启动摄像机GB28181的方法是勾选“启用”选项，启动成功后，摄像机会向SIP Server发送注册消息，通过抓包可以看到具体的注册消息内容：

                            图2 摄像机发送注册消息图

看下注册消息的具体内容：

                                       图3 具体注册消息图

重要是Cantact信息，包含了摄像机GB28181 SIP ID 以及IP地址和端口号，这样与摄像机通信的SIP服务就知道往哪里回应答消息。

     摄像机端基本介绍了完了（摄像机端相当于SIP Client），下面 介绍CG28181 服务端也即 SIP Server,这正是我们要实现的。

实现CG28181服务端可以借助于现有的开源库 PJSIP,自己实现开发量还是很大的,具体的实现步骤如下：

一. 将PJSIP运行起来，毕竟人家是一个服务。只有运行以后才能接收客户端发来的消息。

bool Init(std::string concat, int logLevel)
{
	this->concat = concat;
	pj_log_set_level(logLevel);
	auto status = pj_init();

	status = pjlib_util_init();

	pj_caching_pool_init(&cachingPool, &pj_pool_factory_default_policy, 0);

	status = pjsip_endpt_create(&cachingPool.factory, nullptr, &endPoint);
				
	status = pjsip_tsx_layer_init_module(endPoint);

	status = pjsip_ua_init_module(endPoint, nullptr);

	pool = pj_pool_create(&cachingPool.factory, "proxyapp", 4000, 4000, nullptr);
	auto pjStr =StrToPjstr(GetAddr());

	pj_sockaddr_in pjAddr;
	pjAddr.sin_family = pj_AF_INET();
	pj_inet_aton(&pjStr, &pjAddr.sin_addr);

	auto port = GetPort();
	pjAddr.sin_port = pj_htons(static_cast<pj_uint16_t>(GetPort()));
　　　　status = pjsip_udp_transport_start(endPoint, &pjAddr, nullptr, 1, nullptr);
      if (status != PJ_SUCCESS) return status;

      auto realm = StrToPjstr(GetLocalDomain());
      return pjsip_auth_srv_init(pool, &authentication, &realm, lookup, 0) == PJ_SUCCESS ? true : false;
		
}

　　以上是PJSip初始化的代码，需要将服务将要监听的端口传给PJSIP,这样服务就在