关于ORB SLAM2资源整理(持续更新)

ORB SLAM2源码讲解(吴博)

https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU 

泡泡机器人视频整理:

http://space.bilibili.com/38737757#/video

orb-slam的简单讲解-冯兵:

https://www.bilibili.com/video/av7102994/

Direct方法的原理与实现

https://www.youtube.com/watch?v=hMyq7Hcr7RU

ORB SLAM 2 源码详解

https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU

转载于:https://www.cnblogs.com/wongyi/p/8607534.html

相关资源:ORB_SLAM2.tar.gz
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