凯立德导航

1.需要在application里面注册sdk

   CldMap.NaviInitListener mInitListener = new CldMap.NaviInitListener() {


            @Override
            public void initFailed(String s) {

            }

            @Override
            public void initSuccess() {

            }

            @Override
            public void initStart() {

            }

            @Override
            public void onAuthResult(int status, String msg) {
                String str;
                if (0 == status) {
                    str = "key 校验成功!";
                } else {
                    str = "key 校验失败!";
                }
               // Toast.makeText(MainActivity.this, str, Toast.LENGTH_LONG).show();
            }
        };
        CldNaviManager.getInstance().init(this, mInitListener);
         // 开启gps混合定位
        location(LocationMode.MIXED, 0);

/**
 * 定位
 *
 * @param locationMode
 *            定位类型 参考类LocationMode
 * @param spanMs
 *            定位频率 单位毫秒
 * @return void
 * @author Huagx
 * @date 2016-1-28 上午9:11:40
 */
private void location(int locationMode, int spanMs) {
    if (null == locationManager) {
        locationManager = new CldLocationClient(this);
    }
    // 如果已开启定位，先停掉
    if (locationManager.isStarted()) {
        locationManager.stop();
    }
    // 设置定位选项
    CldLocationOption option = new CldLocationOption();
    option.setLocationMode(locationMode);// 设置定位模式
    option.setNetworkScanSpan(spanMs);// 定位扫描时间
    locationManager.setLocOption(option);
    locationManager.registerLocationListener(new ICldLocationListener() {

        @Override
        public void onReceiveLocation(CldLocation location) {
            if (null != location) {
                double altitude = location.getAltitude();
                 latitude = location.getLatitude();
                 longitude = location.getLongitude();
                float accuracy = location.getAccuracy();
                float bearing = location.getBearing();
                float speed = location.getSpeed();
                long time = location.getTime();
                 addr = location.getAddress();
                String adCode = location.getAdCode();
                 dist = location.getDistrict();
                 city = location.getCity();
                String cityCode = location.getCityCode();
                 province = location.getProvince();
                String locInfo = "lat:" + latitude + ",lon:" + longitude
                        + "alt:" + altitude + ",acc:" + accuracy + ",bear:"
                        + bearing + ",spd:" + speed + ",time:" + time
                        + ",provice:" + province + "city:" + city
                        + ",code:" + cityCode + ",dist:" + dist + ",addr:"
                        + addr + ",adcode:" + adCode;
                Log.i("location", locInfo);

            }
        }
    });
    locationManager.start();
}
2.添加地图

<com.cld.mapapi.map.MapView
/>
3.onCreate方法里面

bmapView.showZoomControls(false);//去掉中心点图标
mBaidumap = bmapView.getMap();
mBaidumap.setLocationIconEnabled(false);
3.地图上插点

mBaidumap.addOverlay(new MarkerOptions()
        .position(new LatLng(Double.parseDouble(lat.getLat()), Double.parseDouble(lat.getLng()))).icon(
                getResources().getDrawable(R.drawable.carmarker))
        .rotate(0).alpha(0.8f));
4.缩放地图使地图上的点显示在视野范围中

private List<LatLng> latlngs=new ArrayList<>();//坐标集合

latlngs.add(lng1);

latlngs.add(lng2);
mBaidumap.zoomToSpan(latlngs);//缩放到合适比例，将传入的点坐标都显示出来
5.路径规划

startCalcRoute(Double.parseDouble(lat.getLng()), Double.parseDouble(lat.getLat()), longi2, lat2, longi1, lat1);
6.调启货运导航

LatLng st = new LatLng(startLat, endLat);
LatLng en = new LatLng(lat2, longi2);
startHYNavi(st, en);

/**
     * 调起货运导航
     *
     * @return void
     * @author Zhouls
     * @date Sep 12, 2016 5:09:00 PM
     */
    private void startHYNavi(LatLng pt1, LatLng pt2) {


        // 构建 导航参数
        NaviHYParaOption para = new NaviHYParaOption()
                // 设置起点坐标
                .startPoint(pt1)
                // 设置终点坐标
                .endPoint(pt2);

//                // 车长，单位（米）（不设置或者设置为0 都不限）
//                .length(4.0f)
//                // 车宽，单位（米） （不设置或者设置为0 都不限）
//                .width(3.2f)
//                // 车高，单位（米） （不设置或者设置为0 都不限）
//                .height(3.5f)
//                // 车重，单位（吨） （不设置或者设置为0 都不限）
//                .weight(5.2f)
//                // 车牌
//                .no("湘L4A929");
        // 调用调起导航方法
        CldMapNavigation.openCldHYMapNavi(para, this);
    }

转载于:https://www.cnblogs.com/wangyuehong/p/8202864.html