linux epoll 非阻塞,Linux驱动之阻塞和非阻塞IOselectpollepoll二.md

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## 轮询

如果用户应用程序以非阻塞的方式访问设备，设备驱动程序就要提供非阻塞的处理方式，也就是轮询。 poll、epoll 和 select 可以用于处理轮询，应用程序通过 select、 epoll 或 poll 函数来查询设备是否可以操作，如果可以操作的话就从设备读取或者向设备写入数据。当应用程序调用select、 epoll 或 poll 函数的时候设备驱动程序中的 poll 函数就会执行，因此需要在设备驱动程序中编写 poll 函数。我们先来看一下应用程序中使用的 select、 poll 和 epoll 这三个函数

## 1、select 函数

```c

int select(int nfds,

fd_set *readfds,

fd_set *writefds,

fd_set *exceptfds,

struct timeval *timeout)

```

**nfds**： 要操作的文件描述符个数。

**readfds**、**writefds** 和 **exceptfds**：这三个指针指向描述符集合，这三个参数指明了关心哪些描述符、需要满足哪些条件等等，这三个参数都是 fd_set 类型的， fd_set 类型变量的每一个位都代表了一个文件描述符。 readfds 用于监视指定描述符集的读变化，也就是监视这些文件是否可以读取，只要这些集合里面有一个文件可以读取那么 seclect 就会返回一个大于 0 的值表示文件可以读取。如果没有文件可以读取，那么就会根据 timeout 参数来判断是否超时。可以将 readfs设置为 NULL，表示不关心任何文件的读变化。 writefds 和 readfs 类似，只是 writefs 用于监视这些文件是否可以进行写操作。 exceptfds 用于监视这些文件的异常。比如我们现在要从一个设备文件中读取数据，那么就可以定义一个 fd_set 变量，这个变量要传递给参数 readfds。当我们定义好一个 fd_set 变量以后可以使用如下所示几个宏进行操作

```c

// 将 fd_set 变量的所有位都清零

void FD_ZERO(fd_set *set)

// 将 fd_set 变量的某个位置 1，

// 也就是向 fd_set 添加一个文件描述符，参数 fd 就是要加入的文件描述符。

void FD_SET(int fd, fd_set *set)

//将 fd_set变量的某个位清零，

//也就是将一个文件描述符从 fd_set 中删除，参数 fd 就是要删除的文件描述符。

void FD_CLR(int fd, fd_set *set)

//测试 fd_set 的某个位是否置 1，

也就是判断某个文件是否可以进行操作，参数 fd 就是要判断的文件描述符

int FD_ISSET(int fd, fd_set *set)

```

**timeout**:超时时间，当我们调用 select 函数等待某些文件描述符可以设置超时时间，超时时

间使用结构体 timeval 表示，结构体定义如下所示：

```c

struct timeval {

long tv_sec; /* 秒 */

long tv_usec; /* 微妙 */

};

```

**返回值**： 0，表示的话就表示超时发生，但是没有任何文件描述符可以进行操作； -1，发生错误；其他值，可以进行操作的文件描述符个数。使用 select 函数对某个设备驱动文件进行读非阻塞访问的操作示例如下所示：

```c

int main(void)

{

int ret, fd; /* 要监视的文件描述符 */

fd_set readfds; /* 读操作文件描述符集 */

struct timeval timeout; /* 超时结构体 */

fd = open("dev_xxx", O_RDWR | O_NONBLOCK); /* 非阻塞式访问 */

FD_ZERO(&readfds); /* 清除 readfds */

FD_SET(fd, &readfds); /* 将 fd 添加到 readfds 里面 */

/* 构造超时时间 */

timeout.tv_sec = 0;

timeout.tv_usec = 500000; /* 500ms */

ret = select(fd + 1, &readfds, NULL, NULL, &timeout);

switch (ret) {

case 0: /* 超时 */

printf("timeout!\r\n");

break;

case -1: /* 错误 */

printf("error!\r\n");

break;

default: /* 可以读取数据 */

if(FD_ISSET(fd, &readfds)) { /* 判断是否为 fd 文件描述符 */

/* 使用 read 函数读取数据 */

}

break;

}

return 0;

}

```

## 2、 poll 函数

在单个线程中， select 函数能够监视的文件描述符数量有最大的限制，一般为 1024，可以修改内核将监视的文件描述符数量改大，但是这样会降低效率！这个时候就可以使用 poll 函数，poll 函数本质上和 select 没有太大的差别，但是 poll 函数没有最大文件描述符限制， Linux 应用程序中 poll 函数原型如下所示：

```c

int poll(struct pollfd *fds,

nfds_t nfds,

int timeout)

```

函数参数和返回值含义如下：

**fds**： 要监视的文件描述符集合以及要监视的事件,为一个数组，数组元素都是结构体 pollfd

类型的， pollfd 结构体如下所示：

```c

struct pollfd {

int fd; /* 文件描述符 */

short events; /* 请求的事件 */

short revents; /* 返回的事件 */

};

/*fd 是要监视的文件描述符，如果 fd 无效的话那么 events 监视事件也就无效，并且 revents

返回 0。

events 是要监视的事件，可监视的事件类型如下所示：

POLLIN 有数据可以读取。

POLLPRI 有紧急的数据需要读取。

POLLOUT 可以写数据。

POLLERR 指定的文件描述符发生错误。

POLLHUP 指定的文件描述符挂起。

POLLNVAL 无效的请求。

POLLRDNORM 等同于 POLLIN

revents 是返回参数，也就是返回的事件，有 Linux 内核设置具体的返回事件。

```

**nfds**： poll 函数要监视的文件描述符数量。*/

**timeout**： 超时时间，单位为 ms。

**返回值**：返回 revents 域中不为 0 的 pollfd 结构体个数，也就是发生事件或错误的文件描述符数量； 0，超时； -1，发生错误，并且设置 errno 为错误类型。

使用 poll 函数对某个设备驱动文件进行读非阻塞访问的操作示例如下所示：

```c

int main(void)

{

int ret;

int fd; /* 要监视的文件描述符 */

struct pollfd fds;

fd = open(filename, O_RDWR | O_NONBLOCK); /* 非阻塞式访问 */

/* 构造结构体 */

fds.fd = fd;

fds.events = POLLIN; /* 监视数据是否可以读取 */

ret = poll(&fds, 1, 500); /* 轮询文件是否可操作，超时 500ms */

if (ret) { /* 数据有效 */

......

/* 读取数据 */

......

} else if (ret == 0) { /* 超时 */

......

} else if (ret < 0) { /* 错误 */

......

}

return 0;

}

```

## 3、 epoll 函数

selcet 和 poll 函数都会随着所监听的 fd 数量的增加，出现效率低下的问题，而且poll 函数每次必须遍历所有的描述符来检查就绪的描述符，这个过程很浪费时间。为此， epoll因运而生， epoll 就是为处理大并发而准备的，一般常常在网络编程中使用 epoll 函数。应用程序需要先使用epoll_create 函数创建一个 epoll 句柄， epoll_create 函数原型如下：

```c

int epoll_create(int size)

```

函数参数和返回值含义如下：

**size**： 从 Linux2.6.8 开始此参数已经没有意义了，随便填写一个大于 0 的值就可以。

**返回值**： epoll 句柄，如果为-1 的话表示创建失败。

epoll 句柄创建成功以后使用 epoll_ctl 函数向其中添加要监视的文件描述符以及监视的事

件， epoll_ctl 函数原型如下所示：

```c

int epoll_ctl(int epfd,

int op,

int fd,

struct epoll_event *event)

```

函数参数和返回值含义如下：

**epfd**： 要操作的 epoll 句柄，也就是使用 epoll_create 函数创建的 epoll 句柄。

**op**： 表示要对 epfd(epoll 句柄)进行的操作，可以设置为：

EPOLL_CTL_ADD 向 epfd 添加文件参数 fd 表示的描述符。

EPOLL_CTL_MOD 修改参数 fd 的 event 事件。

EPOLL_CTL_DEL 从 epfd 中删除 fd 描述符。

**fd**：要监视的文件描述符。

**event**： 要监视的事件类型，为 epoll_event 结构体类型指针， epoll_event 结构体类型如下所示：

```c

struct epoll_event {

uint32_t events; /* epoll 事件 */

epoll_data_t data; /* 用户数据 */

};

```

结构体 epoll_event 的 events 成员变量表示要监视的事件，可选的事件如下所示：

EPOLLIN 有数据可以读取。

EPOLLOUT 可以写数据。

EPOLLPRI 有紧急的数据需要读取。

EPOLLERR 指定的文件描述符发生错误。

EPOLLHUP 指定的文件描述符挂起。

EPOLLET 设置 epoll 为边沿触发，默认触发模式为水平触发。

EPOLLONESHOT 一次性的监视，当监视完成以后还需要再次监视某个 fd，那么就需要将fd 重新添加到 epoll 里面。

上面这些事件可以进行“或”操作，也就是说可以设置监视多个事件。

**返回值**： 0，成功； -1，失败，并且设置 errno 的值为相应的错误码。一切都设置好以后应用程序就可以通过 epoll_wait 函数来等待事件的发生，类似 select 函数。

epoll_wait 函数原型如下所示：

```c

int epoll_wait(int epfd,

struct epoll_event *events,

int maxevents,

int timeout)

```

函数参数和返回值含义如下：

**epfd**： 要等待的 epoll。

**events**： 指向 epoll_event 结构体的数组，当有事件发生的时候 Linux 内核会填写 events，调用者可以根据 events 判断发生了哪些事件。

**maxevents**： events 数组大小，必须大于 0。

**timeout**： 超时时间，单位为 ms。

**返回值**： 0，超时； -1，错误；其他值，准备就绪的文件描述符数量。

epoll 更多的是用在大规模的并发服务器上。当设计到的文件描述符(fd)比较少的时候就适合用 selcet 和 poll。

## Linux 驱动下的 poll 操作函数

当应用程序调用 select 或poll函数来对驱动程序进行非阻塞访问的时候，驱动程序file_operations 操作集中的 poll 函数就会执行。所以驱动程序的编写者需要提供对应的 poll 函数，

poll 函数原型如下所示：

```c

unsigned int (*poll) (struct file *filp, struct poll_table_struct *wait)

```

函数参数和返回值含义如下：

**filp**： 要打开的设备文件(文件描述符)。

**wait**： 结构体 poll_table_struct 类型指针， 由应用程序传递进来的。一般将此参数传递给poll_wait 函数。

**返回值**:向应用程序返回设备或者资源状态，可以返回的资源状态如下：

POLLIN 有数据可以读取。

POLLPRI 有紧急的数据需要读取。

POLLOUT 可以写数据。

POLLERR 指定的文件描述符发生错误。

POLLHUP 指定的文件描述符挂起。

POLLNVAL 无效的请求。

POLLRDNORM 等同于 POLLIN，普通数据可读

我们需要在驱动程序的 poll 函数中调用 poll_wait 函数， poll_wait 函数不会引起阻塞，只是将应用程序添加到 poll_table 中，

poll_wait 函数原型如下：

```c

void poll_wait(struct file * filp, wait_queue_head_t * wait_address, poll_table *p)

```

参数 wait_address 是要添加到 poll_table 中的等待队列头，参数 p 就是 poll_table，就是file_operations 中 poll 函数的 wait 参数。

title: 'Linux驱动之阻塞和非阻塞 IO——select、poll、epoll (二)

date: '2020-04-02 19:57:24'

updated: '2020-05-02 00:15:56'

tags: [linux, 驱动]

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