1.2 使用电脑测试MC20模块的GPS功能测试

需要准备的硬件

GPS功能测试步骤

  1. 用SSCOM发送指令
AT+QGNSSC=1

启动模块的GPS功能,此时PPS指示灯会点亮
TB2GITBhcLJ8KJjy0FnXXcFDpXa-63891318.png

  1. 发送
AT+QGNSSRD?

指令,可以获取GPS的NMEA协议数据
TB2UsTBhcLJ8KJjy0FnXXcFDpXa-63891318.png
刚开机时候是上图所示的数据,每一帧数据的逗号与逗号之间是空的,这是因为还没有获取到卫星信号。
当卫星定位成功后,所有数据就会填充上,如下图,这个过程是冷启动,一般要几十秒到几分钟,看所处环境不同而异
另外一定要注意,GPS是室外使用的模块,想测试这个模块,需要在室外或者至少把天线放在室外,才能接收到卫星信号,室内是没有卫星信号的。
TB23GSHhdfJ8KJjy0FeXXXKEXXa-63891318.png
当看到上图的数据数据,就说明已经定位了,这个时候PPS指示灯是1秒闪烁频率
3.也可以用

AT+QGNSSRD="NMEA/RMC"

指令只查询RMC这一帧数据,有了这个指令嘿嘿,单片机读取GPS数据容易很多,给MC20模块点个赞(^▽^)
TB2nhrbhdnJ8KJjSszdXXaxuFXa-63891318.png
4.获取到经纬度后可以用测试软件查询定位,该软件需要联网才能使用,因为需要连接百度地图服务器
TB2qJHhhnvI8KJjSspjXXcgjXXa-63891318.png
5.如果您觉得自己手动输入指令麻烦,其实也可以用USB-TTL工具通过GPS的TXD引脚接收GPS的帧数据。
当然这种测试方法也是需要发送过AT+QGNSSC=1指令后才能在GNSS_TXD引脚读取到数据
接线方式:

USB-TTL模块        MC20模块
5V       --->        V_IO
GND    --->        GND
RXD    --->        GNSS_TXD

但是,记得这里内核输出的GPS数据的波特率是115200
TB2SIK3hhrI8KJjy0FpXXb5hVXa-63891318.png
也可以用资料包里面的GNSS_Viewer-7.0.2.1.exe测试,如下
这里已经解析出来了各种GPS的数据,比如经纬度已经换算了度分秒格式,获取的gps和北斗的卫星情况也很清晰
TB25AizhdbJ8KJjy1zjXXaqapXa-63891318.png

转载于:https://www.cnblogs.com/Mysterious/p/7892624.html

本设计分享的是国外开源基于MC20模块物联网GPS跟踪器原理图/PCB/demo程序。该物联网GPS跟踪器兼容Arduino的开发板,支持BT3.0,可帮助您跟踪地球上任何移动的物体。通过将GSM和GPRS以及GPS和BeiDou集成在一个板中,为物联网IoT项目提供了一体化解决方案。该物联网跟踪器主要应用于户外移动跟踪和高频客户互动和中等数据量的情况,例如共享自行车,物流位置,宠物跟踪。基于MC20模块物联网GPS跟踪器实物截图: 基于MC20模块物联网GPS跟踪器特点: 多GNSS引擎,结合GPS和北斗位置,精度更高的位置 EPO:trade_mark:技术,提供预测的扩展预测轨道,以加速TTFF,而不需要额外的服务器 基于EPO:trade_mark:数据,QuecFastFix:trade_mark:在线功能进一步降低了冷启动时的TTFF,使冷启动TTFF与热启动相当 GLP(GNSS低功耗)模式,正常模式功耗为40%,精度略低 周期模式,也可以通过控制睡眠时间来降低功耗 始终定位:trade_mark:技术,一种省电的智能算法 Easy:trade_mark:(嵌入式辅助系统)技术,用于即时定位固定的自生轨道预测,减少首次修复时间(TTFF) LOCUS:trade_mark:技术,天生的导航数据记录器解决方案,无需主机和外部闪存 AT命令:GSM 07.07,07.05和增强型AT命令 蓝牙3.0与SPP和HFP-AG 6个连接器接口 Nano SIM卡和TF卡2合1插座 Arduino IDE兼容 功率小,体积小 MC20模块特点: 超紧凑尺寸:18.7×16.0×2.1mm 多导航星座:GPS /北斗/ QZSS GNSS接收机通道:99采集/ 33个跟踪通道 强大的AGPS功能:自主AGPS EASY:trade_mark:/离线AGPS EPO:trade_mark:/在线AGPS QuecFastFix 内置LNA,更好的GNSS灵敏度(-167dBm @ Tracking):能够使用无源GNSS天线,无需任何额外的LNA 增强型GNSS功能:SDK命令/ AIC / LOCUS / GLP GSM四频段:850/900/1800 / 1900MHz 多种互联网协议:TCP / UDP / PPP / HTTP / FTP / SSL 支持语音,短信,QuecFOTATM,DSSS,OpenCPU 支持蓝牙V3.0:SPP&HFP-AG配置文件
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