所谓流水线处理,如同生产装配线一样,将操作执行工作量分成若干个时间上均衡的操作段,从流水线的起点连续地输入,流水线的各操作段以重叠方式执行。这使得操作执行速度只与流水线输入的速度有关,而与处理所需的时间无关。这样,在理想的流水操作状态下,其运行效率很高。
如果某个设计的处理流程分为若干步骤,而且整个数据处理是单流向的,即没有反馈或者迭代运算,前一个步骤的输出是下一个步骤的输入,则可以采用流水线设计方法来提高系统的工作频率。
下面用8位全加器作为实例,分别列举了非流水线方法、2级流水线方法和4级流水线方法。
(1)非流水线实现方式:
1 module adder_8bits(din_1, clk, cin, dout, din_2, cout); 2 input [7:0] din_1; 3 input clk; 4 input cin; 5 output [7:0] dout; 6 input [7:0] din_2; 7 output cout; 8 9 reg [7:0] dout; 10 reg cout; 11 12 always @(posedge clk) begin 13 {cout,dout} <= din_1 + din_2 + cin; 14 end 15 16 endmodule
得到的RTL级仿真图为:
(2)2级流水线实现方式:
1 module adder_4bits_2steps(cin_a, cin_b, cin, clk, cout, sum); 2 input [7:0] cin_a; 3 input [7:0] cin_b; 4 input cin; 5 input clk; 6 output cout; 7 output [7:0] sum; 8 9 reg cout; 10 reg cout_temp; 11 reg [7:0] sum; 12 reg [3:0] sum_temp; 13 14 always @(posedge clk) begin 15 {cout_temp,sum_temp} = cin_a[3:0] + cin_b[3:0] + cin; 16 end 17 18 always @(posedge clk) begin 19 {cout,sum} = {{1'b0,cin_a[7:4]} + {1'b0,cin_b[7:4]} + cout_temp, sum_temp}; 20 end 21 22 23 endmodule
注意:这里在always块内只能用阻塞赋值方式,否则会出现逻辑上的错误!
得到的功能仿真图为:
得到的电路仿真图为:
(3)4级流水线实现方式:
1 module adder_8bits_4steps(cin_a, cin_b, c_in, clk, c_out, sum_out); 2 input [7:0] cin_a; 3 input [7:0] cin_b; 4 input c_in; 5 input clk; 6 output c_out; 7 output [7:0] sum_out; 8 9 reg c_out; 10 reg c_out_t1, c_out_t2, c_out_t3; 11 12 reg [7:0] sum_out; 13 reg [1:0] sum_out_t1; 14 reg [3:0] sum_out_t2; 15 reg [5:0] sum_out_t3; 16 17 always @(posedge clk) begin 18 {c_out_t1, sum_out_t1} = {1'b0, cin_a[1:0]} + {1'b0, cin_b[1:0]} + c_in; 19 end 20 21 always @(posedge clk) begin 22 {c_out_t2, sum_out_t2} = {{1'b0, cin_a[3:2]} + {1'b0, cin_b[3:2]} + c_out_t1, sum_out_t1}; 23 end 24 25 always @(posedge clk) begin 26 {c_out_t3, sum_out_t3} = {{1'b0, cin_a[5:4]} + {1'b0, cin_b[5:4]} + c_out_t2, sum_out_t2}; 27 end 28 29 always @(posedge clk) begin 30 {c_out, sum_out} = {{1'b0, cin_a[7:6]} + {1'b0, cin_b[7:6]} + c_out_t3, sum_out_t3}; 31 end 32 33 endmodule
得到的功能仿真图为:
得到的电路仿真图为:
总结:利用流水线的设计方法,可大大提高系统的工作速度。这种方法可广泛运用于各种设计,特别是大型的、对速度要求较高的系统设计。虽然采用流水线会增大资源的使用,但是它可降低寄存器间的传播延时,保证系统维持高的系统时钟速度。在实际应用中,考虑到资源的使用和速度的要求,可以根据实际情况来选择流水线的级数以满足设计需要。
这是一种典型的以面积换速度的设计方法。这里的“面积”主要是指设计所占用的FPGA逻辑资源数目,即利用所消耗的触发器(FF)和查找表(LUT)来衡量。“速度”是指在芯片上稳定运行时所能达到的最高频率。面积和速度这两个指标始终贯穿着FPGA的设计,是设计质量评价的最终标准。