gazebo 直接获取传感器数据_如何以最简单的方式获取传感器数据？

传感器

作为各个领域最重要的设备之一，产品种类之多，应用领域之广，随着“智能时代”的到来，传感器

的使用将发挥更加关键的作用。那么，要如何以最简单，最高效的方式使用这些种类繁多，操作复杂的传感器

呢?本文将为大家一一介绍。本文引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201903/398464.htm

传感器

作为一种检测装置，它的应用早已渗透到诸如工业生产、宇宙探索、海洋探测、环境保护、资源调查、医学诊断、生物工程、甚至文物保护等等极其之广泛的领域。可以毫不夸张地说，从茫茫的太空，到浩瀚的海洋，以及各种复杂的工程系统，几乎每一个现代化项目，都离不开传感器

。

目前，市面上已经存在大量各种类型，各种型号，不同厂家生产的各种传感器，例如，温度、湿度、电压、电流、压强、光照、加速度、角速度等等。它们的应用场景、产品参数、使用方法都不尽相同，这往往使许多项目开发人员在使用传感器时举步维艰：添加一个传感器，就要编写对应的驱动，提供一套访问这个传感器的接口。

通常情况下，在一个复杂的系统中，传感器往往不止一个，可能存在几个或几十个甚至更多不同种类的传感器，若这些传感器的使用接口都不相同，那么可想而知