51 eigen、boost、vtk等基础库学习

0 引言

eigen库是一个高层次的C++库，有效支持线性代数，矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。eigen除了C++标准库之外，不需要任何其他的依赖包。Eigen使用的CMake建立配置文件和单元测试，并自动安装。如果使用Eigen库，只需包特定模块的的头文件即可。

1 配置eigen在VSCode中的开发环境（ubuntu）

 

2 eigen:矩阵的遍历和基本运算

// Eigen matrix 的遍历
float rt[4][4];
Eigen::Matrix4f rt_mat;
for (int i = 0; i < 4;++ i) {
    for (int j = 0; j < 4;++j) {
        rt_mat(i, j) = rt[i][j];
    }        
}
// Eigen matrix 求逆
Eigen::Matrix4f rt_mat_inverse;
rt_mat_inverse = rt_mat.inverse();
rt_mat_inverse *= rt_mat_inverse;
for (int i = 0; i < 4;++ i) {
    for (int j = 0; j < 4;++j) {
        cout << rt_mat_inverse (i, j) << "\t";
    }
        cout << endl;            
}

 

3 eigen: dense linear problems and decompositions

 

4 boost库：利用 boost::mt19937 随机数生成器添加噪声

https://blog.csdn.net/liujingjing669/article/details/82841363

https://blog.csdn.net/huang_xw/article/details/8452413

 

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