rk3288-cc上编写一个hello world

一、编写一个hello world驱动

懒，不写了

二、编写Kconfig和Makefile

我们在kernel/driver目录下创建一个hello目录

然后创建一个Kconfig文件：

config HELLO
    tristate "Hello world for Firefly"
    help
        Hello for Firefly

然后创建一个Makefile文件：

obj-$(CONFIG_HELLO)    += hello.o

接着在上一级目录里，就是driver目录Kconfig加入：

source "drivers/hello/Kconfig"

然后再上一级目录的，Makefile中加入：

obj-$(CONFIG_HELLO)             += hello/

然后重新编译内核，制作镜像，烧录。

观察启动输出是否有打印信息

 

三、GPIO设置

GPIO常用系统调用函数，位于include/linux/gpio.h：

1. 申请GPIO
static inline int gpio_request(unsigned gpio, const char *label)

2. 设置GPIO电平
static inline int gpio_set_value(unsigned int gpio, int value)

3. 获取GPIO电平
static inline int gpio_get_value(unsgined int gpio)

4. 设置GPIO为输出,并设置电平
static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value)

5. 设置GPIO为输入
static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)

 ROC-RK3328-CC 的 GPIO 驱动是在以下 pinctrl 文件中实现的：

kernel/drivers/pinctrl/pinctrl-rockchip.c

 

转载于:https://www.cnblogs.com/ch122633/p/10959419.html