收拾心情，开始下一段征程

疯狂的一周过去了，为了这篇paper，身体差点没累垮。All-nighter的日子实在太煎熬，身体是革命的本钱啊！

论文提交了，自我感觉写得不是很好，但总算是告一段落了。

其实论文从三周前就开始了，因为之前没有这方面的基础，只是了解一些background，所以一切都是从零开始，包括调研，算法和实验。第一周主要是搭好论文的框架，知道自己该做什么，然后完成基于Kinect做3D 重建的初步算法实验，但是效果不是很好，需要进一步优化。第二周找各种优化的方法。从youtube上看到ROS的RGBD-6D-SLAM的视频，演示效果不错，所以就想调试一下他们的程序，然后再做移植。想法是好的，但是在ROS安装的过程中出现了很多问题。ROS是基于ubuntu开发的，我用的是Debian, 库的依赖关系出现了问题。迫不得已用朋友装有ubuntu的机器做实验，ROS很顺利地装上了，可是好景不长，显卡又出现问题了。我朋友用的是ATI的显卡，程序跑起来卡得不得了，现在我都像把自己机器显卡换成Nvidia的了。无奈只好回到正途，专心优化自己的算法。告诫自己：别人的未必适用于自己，只有自己的才有绝对的控制权。

接下来就是开题（自己感觉有点快～），还有一个月的准备时间，需要对其中的topic做更深入的研究。今天跟老板meeting了一下，要先把开题presentation的outline列一下，然后再对各个topic进行研究，这样更有针对性。跟着党的路线走吧，到时候还得靠老板罩着呢^_^.

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