任务:编程实现定位运动轨迹生成器 代码及TODO.md见 Github 初步实现了axis1轴的运动控制。使用了梯形轨迹规划。下一阶段将致力于图形化和优化为S形规划。 转载于:https://www.cnblogs.com/dyxscript/p/6192568.html