ncut算法分割图像的matlab,归一化割和图像分割源代码(完整版)

本文介绍了归一化割(Normalized Cut)算法在图像分割中的应用,它改进了最小割方法,使得分割的区域大小更均衡。提供了MATLAB源代码,包括NcutImage、ICgraph和ncutW等函数,可用于图像分割和点云聚类的演示。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Normalized Cuts and Image Segmentation.

Normalized Cut

在图上,定义什么样的聚类最好,最简单的方法是圈定K个不相交顶点集之后,希望顶点集之间的边,其权值的和最小。

(边上的权值代表的是两头的顶点邻近的程度,或者说相似度)

这就是所谓MinCut(最小割)问题。二类分类的最小割不是NP-hard的,但是这不能让人感到开心,因为MinCut这个准则对于聚类不好。

具体来说,Mincut完全可能将离大部队过远的单个顶点与其它顶点分开, 形成两类。

事实上,我们不仅仅要让割边的权和最小,而且要让这K个顶点集都差不多大,这样才符合聚类给人的直观感觉。

于是在MinCut的基础上,出现了Normalized Cut. 思路很简单,将Cut normalize一下,除以表现顶点集大小的某种量度(如 vol A = 所有A中顶点集的度之和)。

也就是Normalize Cut(A, B) = Cut(A, B) / volA + cut(A, B) / volB

然而这样一改,NP-hard就来了。这几乎是所有组合优化问题的恶梦。

怎么办呢?把组合优化问题连续化,即所谓减少约束,进行适当的relax。那么为什么会和SVD扯上的呢?

很简单,聚类是东西分成不相交集,也就是有正交的含义在里面;只是分东西必须是0-1式的,这种离散化,就是np-hard的原因。

Tested on matlab R2009b.

Installation Notes :

1) Afte

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