linux 实时系统 纳秒,（一）linux下的定时或计时操作（gettimeofday等的用法，秒，微妙，纳秒(转载）...



一、用select()函数实现非阻塞时的等待时间，用到结构体struct timeval {}，这里就不多说了。

二、用gettimeofday()可获得微妙级(0.000001秒)的系统时间，调用两次gettimeofday()，前后做减法，从而达到定时或者计算时间的目的。

原型：int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz),会把目前的时间tv所指的结构返回，当地时区的信息则放到tz所指的结构中。这两个结构都放在/usr/include/sys/time.h 中。

#include #include //malloc要用，没有的话，会有警告信息：隐式声明与内建函数'malloc'不兼容。不过警告信息不用管也没事

#include #include

int main()

{

float time_use=0;

struct timeval start;

struct timeval end;//struct timezone tz; //后面有说明

gettimeofday(&start,NULL);//gettimeofday(&start,&tz);结果一样

printf("start.tv_sec:%dn",start.tv_sec);

printf("start.tv_usec:%dn",start.tv_usec);

sleep(3);

gettimeofday(&end,NULL);

printf("end.tv_sec:%dn",end.tv_sec);

printf("end.tv_usec:%dn",end.tv_usec);

time_use=(end.tv_sec-start.tv_sec)*1000000+(end.tv_usec-start.tv_usec);//微秒

printf("time_use is %fn",time_use);

//输出：time_use is 3001410.000000

//下面的采用指针的方式也可以，但是要注意指针类型若不分配内存的话，编译正确，但是运行结果会不对

/*************************************************

struct timeval *start;

struct timeval *end;

//struct timezone *tz;

start=(struct timeval *)malloc( sizeof(struct timeval) );

assert(start!=NULL);

end=(struct timeval *)malloc( sizeof(struct timeval) );

assert(start!=NULL);

gettimeofday(start,NULL);//gettimeofday(start,tz);

printf("start->tv_sec:%dn",start->tv_sec); //printf("(*start).tv_sec:%dn",(*start).tv_sec);一样

printf("start->tv_usec:%dn",start->tv_usec);

//printf("tz->tz_minuteswest:%dn",tz->tz_minuteswest);

//printf("tv->tz_dsttime:%dn",tz->tz_dsttime);

sleep(3);

gettimeofday(end,NULL);//gettimeofday(end,tz);

printf("end->tv_sec:%dn",end->tv_sec);

printf("end->tv_usec:%dn",end->tv_usec);

time_use=(end->tv_sec-start->tv_sec)*1000+(end->tv_usec-start->tv_usec)/1000;//毫秒

printf("time_use is %fn",time_use);

//输出：time_use is 3001.000000

**********************************************/

/*****************************

struct timeval

{

time_t tv_sec; // seconds

suseconds_t tv_usec; // 微妙10-6

};

struct timezone

{

int tz_minuteswest;//和格林威治时间差了多少分钟

int tz_dsttime; //日光节约时间的状态

}

******************************/

}

三、最小到秒的时间的获取

int time(char cnt)

{

time_t t; //实例化time_t结构

struct tm *timenow1; //实例化tm结构指针

struct tm *timenow2; //实例化tm结构指针

time(&t);//time函数读取现在的时间(国际标准时间非北京时间)，然后传值给t

timenow1=localtime(&t); //localtime函数把从time取得的时间t换算成你电脑中的时间(就是你设置的地区)

printf("the current time1 is: %02d:%02d:%02dn",timenow1->tm_hour,timenow1->tm_min,timenow1- >tm_sec);

printf("Local time1 is %sn",asctime(timenow1)); //上句中asctime函数把时间转换成字符，通过printf()函数输出

time(&t);

timenow2=localtime(&t);

printf("the current time2 is: %02d:%02d:%02dn",timenow2->tm_hour,timenow2->tm_min,timenow1->tm_sec);

printf("Local time2 is %sn",asctime(timenow2));

if((timenow2->tm_hour==timenow1->tm_hour) && (timenow2->tm_min==timenow1->tm_min))

{

n=timenow2->tm_sec-timenow2->tm_sec;

printf("n is %dn",n);//秒

}

//注：如果想获得国际标准时间,将localtime换成gmtime函数

//注：time_t是一个在time.h中定义好的结构体。而tm结构体的原形如下：

/*

struct tm //最小到秒，#include {

int tm_sec;//seconds 0-61

int tm_min;//minutes 1-59

int tm_hour;//hours 0-23

int tm_mday;//day of the month 1-31

int tm_mon;//months since jan 0-11

int tm_year;//years from 1900

int tm_wday;//days since Sunday, 0-6

int tm_yday;//days since Jan 1, 0-365

int tm_isdst;//Daylight Saving time indicator

};

*/

}

四、纳秒

函数原型：int nanosleep(const struct timespec *rqtp, struct timespec *rmtp)

其中参数timespec定义是：

struct timespec

{

time_t tv_sec; /* seconds * /

long tv_nsec; /* nanoseconds * /

}

实际应用(部分，不完整)：

struct timesepc req;

struct timespec rem;

int ret;

req.tv_sec = 2; //这就表示2秒

req.tv_nsec = 0;

ret = nanosleep(&req, &rem);

if (ret < 0)

{

//....

}

[@more@]