个人简历
楚中毅,男,1977年7月出生,河北省人。教授,博士生导师,IEEE会员,国际宇航联空间大学联盟执委会委员,中国自动化学会认知计算与系统专业委员会委员,中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员。1994- 2004,哈尔滨工业大学机械工程学科本科、硕士、博士研究生;2005-2006,清华大学计算机应用学科流动站博士后;2007.01-2008.06,北京航空航天大学仪器科学与光电工程讲师,2008.07-2016.06,北京航空航天大学仪器科学与光电工程副教授;2016.07-今,北京航空航天大学仪器科学与光电工程教授。
长期从事先进机器人传感与控制技术、机器人灵巧操作与人工智能、空间机器人等研究工作。作为项目负责人相继承担国家重点研发专项课题、国家自然科学基金(联合重点、面上,青年)、国家教育部博士点基金、国家自然科学基金国家重大科研仪器专项子课题、上海航天创新基金重点基金及其它科研项目10余项。 在国内外重要学术期刊发表SCI/EI检索文章60余篇,其中SCI检索27篇,
已培养毕业的研究生中:获国家奖学金3名(雷宜安,胡健、苏琳),获北航优秀毕业生2名(孙晓光,佩德罗),获北航优秀硕士学位论文1名(佩德罗);承担本科生专业必修课《自动控制元件》以及研究生必修课《现代伺服控制技术》等的教学任务。
教育经历
[1]
1994.9-2004.10
哈尔滨工业大学
|
机械电子工程
|
工学博士
|
研究生教育
工作经历
[1]
2005.1-2006.12
清华大学
|
智能技术与系统国家重点实验室
|
博士后
[2]
2007.1-2008.6
北京航空航天大学
|
仪器光电学院
|
讲师
[3]
2008.7-2016.7
北京航空航天大学
|
精密仪器与量子传感技术研究所
|
党支部书记
|
副教授
[4]
2016.7-至今
北京航空航天大学
|
仪器光电学院
|
党支部书记
|
教授
社会兼职
[1]
2012.1-至今
空间宇航联(IAF)Space Universities Administrative commettee
[2]
2014.1-至今
中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员
[3]
2014.12-至今
中国人工智能学会认知系统与信息处理专业委员会委员
[4]
2008.1-至今
IEEE会员
研究方向
[1] 空间机器人技术
[2] 机器人灵巧操作与人工智能
[3] 先进机器人传感与控制
联系方式
[1] 邮箱: 35045e6e334c59fbbb568e7f8d183592b0a59c5bac0468514edb65292c19e95ed410eaf5761ba2786cdec8fee2b130b9e17e3f26d909868ba5046ed84a03405915e50a4644bb332d72dd05116527a55118d1de88ff223eb1ead0bbd0ddb716fc4c0f1447ceaf6e4b8cf9a2a1d28dedfaba4f9a67d87106ac82b3404c6986a2d0
[2] 办公室: 0e5ccdd8c614925a3e6e2b01ecd786f5b9c2834bc7ed125a39448e2220b4a2d01034d04aaf336e52c61db514927e059873e771bdf062fc3782216f2886f7fcd7c5db1e10a31c3f529978d440ab69002f82424b560ac8c658aed0e1ba254b9a0ecd3036ddf218ac07fac9e19c8ec912322be85ced2b2f99d63a433d5d017160a7