马希荣计算机应用,天津师范大学硕士研究生导师:马希荣

天津师范大学硕士生导师简介:马希荣

马希荣,女,教授、博士、硕士生导师。天津师范大学计算机与信息工程学院院长兼软件学院院长

主要社会兼职:

[1] “中国人工智能学会”理事。

[2] “中国人工智能学会教育工作委员会”副主任委员。

[3] “全国高等学校计算机教育研究会”理事。

[4] “全国高等师范学校计算机教育研究会”副理事长、常务理事。

研究方向:

[1] 多Agent系统

[2] 情感计算

[3] 现代教育技术

研究工作简历:

[1] 主持“基于多特征融合的人机情感交互关键技术研究”,天津市自然科学基金项目(08JCYBJC13700),2007.12- 2009.12 ,10万元。在研。

[2] 主持“和谐人机交互系统中情感计算的理论方法研究”,天津市科技攻关重点项目(编号:04310731R),2004.12- 2007.6,15万元,已结题。

[3] 主持“基于多Agent与CORBA的分布式智能教学平台关键技术研究”,全国教育科学规划重点课题,2003.7-2005.12,1.5万元,已结题。

[4] 参加“基于状态空间描述的人工情绪理论与方法研究”,国家自然科学基金项目(编号:60573059/F020106),2006.1- 2008.12。在研。

主要论著及出处:

[1] 马希荣,王嵘,一种基于最近邻决策的点集分类方法的确定与实现,计算机科学,2007年第34卷第12期,2007.12。

[2] Maxirong, Sunhuazhi. Study on Harmonious Human-Computer Interaction Platform Based on Multi-Agent for Distant Learning (IDS Number: BFD83),ICCSE - The 1st International Conference on Computer Science & Education。2006.07。

[3] 马希荣,刘琳,桑婧,基于情感计算的e-Learning系统建模,计算机科学,2005年第32卷第8期,2005.8。

[4] 马希荣,王志良,远程教育中和谐人机情感交互模型的研究,计算机科学,2005年第32卷第9期,2005.9。

[5] 马希荣,数据挖掘技术在教学评价中的应用,计算机工程与应用,2003.7。

[6] 马希荣,孙华志,基于多Agent与CORBA的远程教育通信平台的研究与构建,计算机科学,2003.6。

STM32F103是意法半导体(STMicroelectronics)推出的一款基于ARM Cortex-M3内核的微控制器,广泛应用于工业控制、物联网设备等领域。本资料包主要提供了STM32F103在实现RS485通信及Modbus RTU协议的主机和从机模式下的源代码实例,帮助开发者快速理解和应用这一通讯技术。 RS485是一种物理层通信标准,用于构建多点数据通信网络,具有传输距离远、抗干扰能力强的特点。它采用差分信号传输方式,可以实现双向通信,适合于长距离的工业环境。在RS485网络中,通常有一个主机(Master)和一个或多个从机(Slave),主机负责发起通信,从机响应主机的请求。 Modbus RTU(Remote Terminal Unit)是一种常用的过程控制工业通信协议,基于ASCII或RTU(远程终端单元)报文格式,常用于PLC(可编程逻辑控制器)和嵌入式系统之间的通信。Modbus RTU使用串行通信接口,如RS485,以减少布线成本和提高通信效率。 在STM32F103上实现RS485 Modbus RTU通信,首先需要配置GPIO口作为RS485的硬件接口,包括数据线(一般为RX和TX)和方向控制线(DE和RE)。DE线用于控制发送数据时的数据线方向,RE线则用于接收数据时的方向。这些设置可以通过STM32的HAL库或LL库进行编程。 接着,你需要编写Modbus RTU协议栈的实现,这包括解析和构造Modbus报文、错误检测与处理、超时管理等。Modbus RTU报文由功能码、地址、数据和CRC校验码组成。主机向从机发送请求报文,从机会根据接收到的功能码执行相应的操作,并返回响应报文。 在主机端,你需要实现发送请求和接收响应的函数,以及解析从机返回的数据。在从机端,你需要监听串口,解析接收到的请求,执行相应的功能并构造响应报文。
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